PX4＋QGC 学习记录

使用的是旧版本的PX4(一代好像是)。在此记录一下学习过程中遇到的一些问题以及解决方案.

      QGC官方下载地址 ：

https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

最新版本在设置航点时有些bug，如需执行航测任务可选择下载稍旧版本。

QGC 中文版设置

QGC 详细使用参见  https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/index.html

    px4与qgc可通过usb、遥测无线电、WiFi 三种方式连接，这里先介绍通过usb连接。

首先将飞控连接到地面站。首次连接可能出现连不上的情况，重新打开qgc地面站再插入飞控等待即可。

   固件刷入及校准  

  连接好飞控好打开设置 点击固件 提示 Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.

即 重新插拔USB 

不点 2  直接点击右上角确定可直接刷入最新版本固件。如果需要刷入自定义固件或者px4

低版本固件点 2 高级设置 然后 3 自定义固件 即可。（pixhawk低版本可能不兼容高版本的固件） 

关于pixhawk固件可在 中  https://github.com/PX4/PX4-Autopilot寻找下载。

旧版固件下载

（无需要则跳过）进入 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot 下载

下滑找到版本号点击进入

点击Tags 可以看到各种版本。

点击进入你需要的一版

选择对应飞控版本号的固件。注意需下载后缀为.px4的文件，然后可通过QGC地面站进行固件刷入。

飞控校准