JJF 1669

三轴转台主要由机械台体、电控柜、系统软件和专用电缆等部分组成。机械台体包括:三根正交的工作轴、相对应的框架、被测件的安装基准和基座。轴上装有测角元件、驱动部件和导电滑环等。通常把三根工作轴按相对位置称为:内轴、中轴和外轴。即内轴由中框架支撑，中轴由外框架支撑，外轴由底座支撑。框架的形式有U形和0形两种，总体结构有U-0-0,U-U-T,0-0-T,0-0-0等多种组合。被测件的安装基准有框架式和台面式两种。框架式安装基准需配置专用安装板。电控柜可以是一个或多个，内装测量控制单元(或计算机)、驱动器和电源等电气部件。

轴转台应为产品测试提供精确的坐标基准和运动基准。由于惯性系统能敏感地球速率和重力加速度的变化，测试时通常要求产品(通过转台)相对当地地理坐标取不同指向。作为坐标基准，机械台体三根正交的工作轴可建立精确的坐标系，利用角位置定位模式可方便地实现各种指向。为保证坐标系的不变性，转台安装时应调整底座水平，并利用台体上的方位镜与安装地的方位基准确定转台的初始位置。例如，立式三轴转台的外轴指天，一般用方位镜确定水平位置的中轴的指向(东向或北向)。从而确定转台的坐标零位。卧式三轴转台的外轴水平，可以用方位镜确定外轴的指向。

三轴测试转台的测角系统能随时显示各轴的角位置。整度间隔角位置输出脉冲是对连续测量的补充，以满足实际试验的需要。

规范规定了惯性产品用三轴转台的校准项目和校准方法。