三菱伺服驱动器手册

伺服，是伺服系统的简称。跟变频器不同，伺服系统是由伺服驱动器和伺服电机组合而成的。两者是一个整体，缺一不可。特别是日系伺服电机，驱动器和电机是配套的，不能使用第三方的电机。

伺服系统的接线，包含动力部分和控制部分。

动力部分，包含伺服驱动器的电源线，以及伺服驱动器与电机之间的接线。

大部分伺服驱动器需要动力供电和控制供电，也就是说，伺服驱动器需要单独的直流24V供电。

动力回路的接线，跟任何电器一样，注意供电电压即可。日系伺服，一般以1000W为分界点，低于这个功率的采用单相220V供电，高于这个功率的采用三相220V供电。注意，是三相220V供电，这个时候，就需要三相变压器。也有采用三相380V供电的，但一般都供欧美市场。国产仿日系伺服的，也有采用三相220V供电的。

有一点需要特别注意，采用单项220V供电的伺服，理论上可以接任意两相，但有的伺服，比如三菱JE系列，就要求必须接在L1和L3上。因此，建议大家，不管什么伺服，只要采用两项220V供电的，一律接L1和L3。

伺服电机的接线分两部分，一部分是动力线缆，一部分是编码器线缆，一般都采用已经做好的线缆，直接接上即可。注意，伺服电机接到伺服驱动器上，一定要按相序接，如果接错，伺服电机肯定不会旋转。

控制部分的接线比较复杂。启停控制部分，跟变频器和PLC的输入输出是一样的，就是个数字量的接口，注意NPN和PNP即可。采用通讯控制的伺服，除了急停和限位，使能，故障等信号，都通过通讯读取，不用接线。

伺服最麻烦的就是脉冲部分，伺服可以接受差分脉冲和集电极开路脉冲两种脉冲形式，一般PLC本体发出的都是集电极开路脉冲。而专门的模块和运动控制器，发出的是差分脉冲。

这个就要对照PLC和伺服驱动器的手册

脉冲同样分NPN和PNP两种，一般伺服的脉冲输入都是双向晶体管，可以接收两种。但同时只能接受一种 ，所以，线不要接错。

如果是采用通讯控制的伺服，脉冲部分就不用接了。