三菱伺服自动调谐

某客户有一台五轴自动打螺丝机，Z轴的三菱伺服与机械匹配不良，有尖叫现象，用一键式用户指令调试了三天，一直报错，错误代码显示过冲。客户无奈，请求协助，我们海蓝机电的工程师去到现场后30分钟便解决了，问题的原因有2，1是Z轴伺服参数不是初始的，是客户按照其他机器修改后的，2就是Z轴的定位速度不能太快，但是用户指令方式整定速度太低会报警。

这种情况，只需将伺服恢复出厂设置后，用放大器指令方式就解决了。

一直以来，三菱都作为领头羊走在运动控制领域的前沿。三菱的伺服产品性能的强大和使用的方便性在电气工程师中享有优越的口碑。今天我们就来讲一下三菱伺服产品的一键式调整功能，一个令电气工程师欢叫的功能。

不同的伺服电机在首次装上机器后，运行时偶尔会出现与机械匹配不良的情况，会导致出现振动、噪音等现象。

问题的原因是伺服电机的刚性和负载惯量比等参数和机械不匹配。由于影响的参数较多，一个个慢慢调整不仅浪费时间且难以保证效果，这个问题困扰了很多工程师多时。直到三菱推出了MR Configurator2伺服调试软件。

在MR Configurator2伺服调试软件中，三菱开发了一个“一键式调整”功能，专门解决伺服电机刚性噪音问题，具体操作如下：

1、把PA08设为0003，将增益调整模式设置为，作用是防止自动推算惯量比失败，会报警C005。

2、打开菜单下，设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置，移动量不需要设置太大。打钩和，作用是实现重复往复运动，然后点击运行启动，这样电机就可以自动往复运行了，为一键式调整做好准备。

3、打开菜单下，默认，点击开始按钮(具体操作如下图所示)。

high模式一般对应丝杆结构，基本模式一般对应同步带结构。

4整定成功后，调整完成后会自动弹出三菱伺服参数设置与初始值对比画面，让工程师知道软件修改了哪些参数。

以上就是用户指令方式的整定方法。

接下来我们说说放大器指令方式整定方法。

放大器指令方式的操作更为简单。

只需根据每转脉冲数设置电机旋转量，保证安全的移动区间，然后点击开始即可。

通过一键式调整功能，大大缩减了工程师们调整伺服电机的时间，提高了效率又能获得很好的效果。这让工控界的工程师都为之叫好。