三菱PLC 三菱FX系列PLC的条件跳转指令[CJ(FNC00)]

    1．指令使用

    图6-13所示为条件跳转指令在梯形图中的具体应用格式。 

    图6-13    条件跳转指令的应用格式

    (1)在图6-13中，若X0=1，程序跳转到标号P8处；X0 =0，则顺序执行程序，这是有条件转移。若执行条件为M8000，则称为无条件跳转，因为M8000触点在PLC通电运行时就自动接通。

    (2)一个标号只能使用一次，但两条跳转指令可以使用同一标号。编程时，标号占一行。

    (3)图6-14所示为带有P63标号的跳转指令编程。 

    图6-14    条件跳转指令的编程

    注意：P63在语句表中不编程。

    当X0为OFF时，程序正常运行，X1 =0，Y0 =1，X2 =1，T0定时2.5 s，Y1 =1，X3=0，C0计5次，Y2 =1。若X0为ON，则跳到P63处，使继电器输出，定时器、计数器值均保持不变。此时若X0为OFF时，又继续执行程序，继电器输出根据输入条件动作，而定时器、计数器继续往下定时或计数。

    2．应用举例

    工业控制中经常用到手动和自动控制电路，两种电路程序要切换。图6 -15所示即为采用CJ指令完成手动和自动控制切换程序，X0为切换方式开关，X1为手动计数脉冲，M8013为秒脉冲，X10为清零开关。

    当X0为OFF时，执行手动程序，X1输入5个脉冲信号，Y0有输出。当X0为ON时，执行自动程序，Y1为观察秒脉冲的输出，C1对秒脉冲(M8013)计数，计满10个数时，Y2有输出。 

    图6-15    利用CJ指令完成自动／手动方式切换程序