浅谈使用三菱PLC结构化ST编程心得。

　　前段时间用三菱PLC完成了个项目，之前一直在使用运动控制器或者单片机做项目，个人确实不是很适应梯形图编程，后来还是决定使用结构化ST编程。三菱编程软件GX Works2. FX3U系列！

　　第一次使用基本一直是测试测试在测试。

　　首先我测试的是创建多个任务，发现可以运行多个任务。下图是测试结果： 具体三个任务的优先级我也不清楚

 　　1、我在项目应用中只用了一个任务（task）。下图

 　　2、在项目一个FB块的举例和应用。这个项目基本没有对实时性的要求，所以本着节约的思想用了第三方的IO模块，ModbusRtu通讯，用三菱PLC扩展通讯模块 FX3U-485-BD 挂了15个IO模块，总长大概100米左右，用了三个月左右基本没出现过问题。也是用最简单的思路做的程序，很多不足的地方，希望可以多多提意见。下面是块的内容：串口参数省略过了

　　局部标签：

 　　块程序：只是简单的应用，可以扩展很多具体更具实际情况而定

　　FB块调用：

　　　　在局部标签实例化FB块

 　　大家在编程的时候，尽量至调用一个块，然后用变址方式改变实参的值，省资源。下面是我调用另一个块的例子（可参考）：

　　上面是个人在实际项目应用中，举一个常用的通讯简单的例子,有很多不足和可扩展之处，大家都多多包涵，没啥太多干货。

　　 个人心得体验：

　　　　　PLC做起来的效果，体现两个字稳定，运行的程序基本没啥问题，不过不足之处或许是我没有发现，没法单步调试，调试的时候都需要写个变量当做断点，软件显示代码行数在最底部，其他就是数据类型的问题，结构化编程一定要注意。项目如果不是很大，还是可以选择梯形图编程，用ST结构化编程直观性很差。希望有大神指出不足之处。