三菱PLC基本指令使用

）、辅

助继电器（

M

）、状态继电器（

S

）、定时器（

T

）、计数器（

C

）等。

OUT

指令

不能用于输入继电器，

OUT

指令驱动定时器（

T

）、计数器（

C

）时，必须设置

常数

K

或数据寄存器值。

2

．使用示例

图

1

是由

LD

、

LDI

、

OUT

指令组成的梯形图，其中

OUT M100

和

OUT  

T0

的

线圈可并联使用。

图

1 

 LD

、

LDI

、

OUT

指令组成的梯形图

该梯形图对应的语句指令程序为：

程序步

语句

注释

1 

 LD 

 X0 

 //

与左母线

相连

2 

 OUT 

 Y0 

 //

驱动线圈

3 

 LDI 

 X1 

4 

 OUT 

M100 

 //

驱动通用辅助

继电器

5 

 OUT 

 T0 

 //

驱动定时器

K19 

 //

设定常数

6 

 LD 

 TO 

7 

 OUT 

 Y1 

二、触头串联指令

1

．指令作用

AND

（与）用于常开触头串联连接，

ANI

则用于常闭触头串联连接。串联触

头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和