三菱PLC（FX5U）与C#通信说明

所需软件及插件：Visual Studio 2015，GX Work3，MX Component

一、 三菱软件下载安装

GX Work3：https://pan.baidu.com/s/129VnuvQ8R9GjfY4CnuR7Hw 提取码：5l4e MX Component: https://pan.baidu.com/s/1Tc2eC7vog7a7QQIBLppn6w 提取码：7n0b

三菱官方下载网址： http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_software.asp

如图所示，下载GX Works3 及 MX Component。安装序列号为：117-610768844（官方下载需注册登陆账号，若无法收到手机验证码完成注册，可选择注册页面右侧非大陆用户注册方式，通过邮箱可以直接注册）

GX Work3安装：下载完成后，解压缩包得到文件夹GXW3 Ver-1-065T。 依次进入文件夹GXW3 Ver.1.065T—安装包—sw1dnd-gxw3-c_1065t_f—Disk1直接运行Disk1文件目录里的setup.exe安装程序即可，并进行安装操作。（中间要求输入的序列号见上文）安装结束后桌面会有GX Works3和e—Manual Viewer两个软件图标表示安装成功。

MX Component安装：下载完成后，将压缩文件解压缩到新建文件夹中。如图所示，首先，安装EnvMEL文件夹中的setup.exe安装程序，安装完成之后直接运行解压后文件夹中的setup.exe安装程序即可，安装过程默认全部选安装（中间要求输入的序列号见上文）。

一、 GXwork3软件进行PLC设置

下载安装完成后，打开GXworks3软件，工具栏左上角工程，新建工程，设置如图所示，确定后新建工程。

依次点击工具栏中在线—当前连接目标，选择PC的适配器后，会自动匹配IP地址。PC端网段需与PLC地址一致，这里PLC端ip已经设置为192.168.3.251（设置方法见下文），PC端ip设置为192.168.3.250。点击通信测试，成功则有提示，如图所示。（每台PC适配器选项可能不同，在第一次连接PLC设备时，选择完适配器后，会显示PLC默认的地址，这里已经给PLC设置过ip地址，所以连接的ip地址如图所示）

通信测试成功后，依次点击在线—从可编程控制器读取，点击参数+程序按钮，点击执行，即可读取出PLC里的程序（因为已经写入过一段测试程序，全新的PLC读出来的为空程序。）

注：若要修改PLC的IP地址，依次点击左侧工具栏参数—FX5UCPU—模块参数—以太网端口，如图所示，可在自节点设置里进行ip设置。

二、 MX Component软件连接测试

下载安装完成后，在电脑开始菜单找到新安装的通信插件Communication Setup Utility以管理员身份运行。

设置PC端参数，下拉选项框里选用Ethernet board及CPU modul（FX5）

设置PLC端参数，输入PLC ip地址。（需与在GXworks3中设置的地址一致）

设置站点和CPU类型，如图所示。

设置本次的Wizard名称，随便取一个即可，这里取1，完成。

设置完成后，如下图所示。

点击至Connection Test，再点击Test，显示成功。

三、 C#程序与PLC通信测试

查看第二步所设置的Wizard相关参数。打开Communication Setup Utility软件，点击List view，将右下角的Display，切换至Program模式，查看相关参数，如图所示。

切换至Program模式后，需要关注的参数为前三项，如图所示，该三项参数用于后续的C#程序通信参数匹配。 其中StationNumber为站点号，ActunitType为所选用的CPU类型这里是FX5U系列，ActProtocolType为采用的通信协议类型，这里是TCP协议

打开C#—PLC程序文件夹运行Sample2010.sln，打开Form1.cs，点击Open按钮，修改相关参数。

定位到如图所示代码块，需要修改的为红框内代码。根据函数名对应到上文中记录的参数值，并更改参数值，为了方便密码设置为空。

完成后，即可运行程序。

如图所示，选择ActUtltype选项，站点号填入之前设置好的号码，这里是1，然后点击Open按钮，若成功连接上PLC，则右侧输出返回值显示0x00000000 [HEX]。若再点击Open按钮，重复连接，则会返回0xf0000003 [HEX]，其余返回值均为连接错误。 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200810085500597.png

DevicelName一栏填写寄存器名称，DataSize一栏固定为1，DeviceData填写要写入的数据值，右侧Data一栏显示读到的寄存器数值。

下面进行C#与PLC程序通信测试，通过GXwork3软件的监视功能，可以在线检测PLC。如图所示，在GXwork3中点击监视开始按钮。

测试写入数据功能，写数据功能部分代码如图所示：

运行程序，输入位寄存器名称M117，数据位数1，写入数据值1或0，点击写入，右侧返回值显示0x00000000 [HEX]，表示写入成功。此时由GXwork3监视功能可以看出当前M117值变为1，Y1值也变为1，写PLC数据正常。

同理，输入字寄存器名称W10，数据位数1位，写入数据200，点击写入，成功写入。观察GXworks3，发现W10值变为200，写入PLC数据正常。

同理，测试读取数据功能，部分读取功能代码如图所示。

输入位寄存器名称M114，数据位数1位，点击读取即可在右侧结果框内读到数据。

输入字寄存器名称W10，数据位数1位，点击读取即可在右侧结果框内读到数据。

部分PLC程序如图：

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