三菱modbus rtu通讯实例

前两天做了一个小的改造项目，需要使三菱Q系列PLC和一块LED显示屏进行数据通讯，LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议，PLC侧安装有一块型号为QJ71C24N-R2的通讯模块，查此模块资料可知道此模块提供两个RS232物理接口CH1的CH2，可进行基于串口的无协议通讯，唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题，不打算更换硬件，最后经过查询资料和验证后，最终实现MODBUS协议通讯。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。

首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说：

所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

说简单点无协议通讯就相当于画图，想表达什么就画什么，基本上全世界都能看懂。而MODBUS协议就是中文，只有中国人能看懂。要想让一个不会中文的人和一个只懂中文的人交流，就只能让这个不懂汉字的人模仿汉字的写法，尽管他不认识这个字。所以咱要做的就是教会PLC按照MODBUS协议的格式来和下位机对话，

接下来看下MODBUS协议的格式内容，以MODBUS-RTU为例。