三菱系统四轴正反转参数

三菱M70四轴安装 放大器：MDS-D-SVJ3-10 马达型号：HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1): X→0 Y→1 Z→2 4轴→3 主轴→4 注：3合一的放大器：4轴→4 2．参数设置：(先输入参数修改密码：MPARA) 1)基本规格参数：

#1002：控制轴数，设4，NC→OFF→ON,出现第四轴参数 #1013：轴名称，设定根据客户需要(A or B) #1015：指令定位，设10 #1017：轴的类型，设1为旋转轴 #1018：马达的旋转方向，设0 OR 1 #1063：回原点的方式，设1为挡块式回原点。

2)伺服参数设置：

#2225：马达型号和编码器的设置，HF-54 设2203 ；

HF-104设 2204；

HF-154 设2204；

HF-204设 2205；

#2236：电源型号的设定：

a:使用内阻的时候设1000 b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设1600 3)原点复归参数 #2025: 4000 G0的速度 #2026: 200 G28的速度 #2029：

参考计数容量(螺距) #2030：0 正向回原点 4)加工参数设置 #8202：设1软体极限无效 #8203：设0过行程检查取消 #8204：设1过行程负值 #8205：设1过行程正值 以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警 3．其它的相关参数，依照转台说明书设定。

4．相关的辅助参数调整说明：

a: 产生振动的时候；

#2205速度环增益 90~200↓ #2237负载惯量 150↓ #2238机械共振滤波器 200~800 #2246第二滤波器中心频率200 #2233第二滤波器滤波深度32 b:相关的FSSB的设定：

#1021驱动I/通道的编号：4轴设1004(3合1的驱动设1005) #3031主轴的I/F通道编号：设1005(3合1的驱动设1001) 以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。

c:其它的相关参数：(1226bit5为1时有效) #2073：原点信号的设置根据图纸上标的设，例：第四轴为X1B，就设X1B，如果是X21B就设X21B。

#2076：当轴运转到指令信号时，等待完成T100800提示报警。请把该参数置0。

#8213：回转台就近旋转 #6415#0→1，按F0可查看梯形图。

#1568：G1加减速时间参数。

#1569：G0加减速时间参数. 根据转台实际的齿轮比设 #2201: 齿轮比分子 #2202：齿轮比分母 注：

a:伺服电机的标...

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