pix4d操作流程

本文介绍PIX4D Mapper、Mirauge3D，修模、单体化建模软件ZR-Modeler等倾斜摄影建模软件的详细操作教程。1 软件使用流程图

2 数据检查与处理

原始资料包括影像数据、POS 数据以及控制点数据。在制作控制点数据之前，请先确认要航拍及处理的数据处于哪一个坐标系，这对于后面进行数据处理时就不会产生一些意外。确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看 POS数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止 POS 数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

3 模型生产过程

打开 pix4dmapper，选项目 -新项目（或者直接在界面上选择-新项目），导入照片，路径中不要包含中文。

导入照片的位置信息POS 数据，一般格式如下图，从左往右依次是：

注意！控制点文件和控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是 TXT 或者 CSV 格式。

ü 图像坐标系：设置图像数据坐标系，默认是 WGS84（经纬度）坐标，这不需要进行任何更改。ü 地理定位和方向：设置 POS 数据文件，点从文件选择 POS 文件。ü 相机型号：设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。确认各项设置后，点 Next 进入下一步。

选择输出坐标系

设置需要输出数据的坐标系，如果有控制点的话，那么就需要选择和控制点的坐标系相互一致。比如西安80坐标系，点击已知坐标系并在高级坐标系选项上打勾，然后在已知坐标系下方点击“从列表”，就可以选择中国的三大坐标系， 分别为北京54， 西安80以及中国2000。如果需要使用本地坐标系并且有 PRJ 文件的话，那么就可以点击“从 PRJ”，从而可以导入自己的 PRJ 文件坐标。

选择生产成果类型

建议勾选第一项“3D地图”用于生产正摄影像和DSM。如果要生产3D模型，应该选择CC或PhotoMesh等软件，质量会更好。Pix4D更适合用于生产正摄影像，而非三维模型。

勾选1、2、3三步，点击开始，则数据开始处理。第2步建议勾选，能提高成果质量。

在左下角处理选项中，设置要求的精度和类型，一般选择全面高精度检测，如果照片很多，建议选择快速检测。

处理完第一步先检查质量报告

刺像控点

通过跑过一次空三再刺点会更方便。控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100 张相片6个控制点左右，更多的控制点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度）。控制点不要布在太靠近测区边缘的位置，也不能布在一条直线上，要分布在的平面高程上。另外控制点最好能够在5张影像上能同时找到（至少要两张）。

依次点击编辑控制点坐标系，导入控制点，空三射线编辑器。测点的时候，选择右侧的推荐存在像控点的影像，放大至像控标记位置，按空格键可以放大窗口再刺点，这样会比较准确。刺好点后，再点击使用，即可应用本次刺点工作。完成刺点后，在顶部菜单栏“运行-重新优化”，重新解算空三和导出质量检查报告。

镶嵌图编辑

正射影像图的编辑基本流程可以为：在正射影像图上找出需要编辑的某一块区域，然后点击绘制，在右侧栏选择需要替代的图像，点击保存。最后点击导出，导出以后才能把所有的更改保存到原始的正射影像图上。这里的保存按钮只是起到了把更改保存到计算机缓存的作用。镶嵌图编辑的目的是为了纠正原始生产出来的边缘带毛刺、糊边的地物，尤其是建筑是最明显的，通过圈选房屋轮廓，Pix4D会弹出供你选择的最佳完整建筑切片，该切片不一定是囊括了完整的建筑，或者不是真正射影像，但从结果的美观性看，要选择完整的、不会有毛刺、糊边的目标切片，如下图所示：

镶嵌前的房屋正射：

镶嵌后的房屋正射：

正射影像成果图编辑

正射影像成果图编辑推荐采用轻量版的GIS软件——GlobalMapper和PhotoShop软件。编辑的目的包括：裁剪、降低文件大小、修改破碎扭曲拉花的地物、替换地物。

1）将.tif导入GlobalMapper。2）裁剪影像。首先，新建裁剪范围。

3）点击右键，结束编辑，选择刚编辑的多边形：

4）导出数据

5）输出范围

6）其他几项常用的输出范围选择功能解释：

如果一定要用PS对.jpg格式修图，必须要保证用GlobalMapper输出.jpg格式，而且在PS全程修图过程，不得裁剪或改变图像像素、尺寸大小，否则投影文件与图不对应，图像失去真实地理坐标。

关于GlobalMapper的常用其他功能，比如拼接图像，你只要把多幅影像分别加到同一个工程目录下，再输出目标格式文件就可以了。

关于PS的常用其他功能，受不同天气、时间拍摄影响，或两次生产影像间隔时间长，拼接在一起后会出现明暗不一的现象，可采用PS优化图像色差。

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