【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试

2023-10-18 16:11| 来源: 网络整理| 查看: 265

引言

笔者通过在一台重装windows系统的笔记本上，从安装开始一步步使用ZED，希望用一系列笔记的方式完成一个比较完善的ZED使用专栏，笔者整理思路的同时，也能给读者一定的参考。

电脑配置说明

目前笔者使用的笔记本安装win10 20H2的系统，以及自带的NVIDIA GeForce 940 MX GPU和i5-7200的CPU，其他的环境基本没有安装。从零开始安装和配置ZED所需的基本环境。

1 win10下ZED的安装与配置

这部分笔者参考博客：ZED相机学习笔记1——安装与配置（Win10 + Python）在这里插入图片描述 ZED双目相机型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。

1.1 安装CUDA+cudnn

这部分可以参考笔者的博客【windows10】安装显卡驱动+cuda+cudnn

根据笔记本的显卡型号安装适配的显卡驱动根据显卡驱动安装适配的CUDA+cudnn 在终端输入，显示如图则CUDA+cudnn配置成功： nvidia-smi # 查看显卡驱动信息 nvcc -V # 查看CUDA的信息

在这里插入图片描述

1.2 安装ZED-SDK

下载与电脑操作系统以及CUDA版本对应的SDK，官方下载链接如下：ZED-SDK下载官网笔者下载的版本信息如下：在这里插入图片描述双击进行安装，安装过程截图如下：默认安装地址安装完成！

添加环境变量 C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\freeglut_2.8\x64 C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\glew-1.12.0\x64 C:\Program Files (x86)\ZED SDK\dependencies\opencv_3.1.0\x64 C:\Program Files (x86)\ZED SDK\bin

在这里插入图片描述进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作

打开界面显示如图所示：在这里插入图片描述

1.3 安装ZED-Python-API（pyzed）

首先安装好opencv-python，参考博客：【Anaconda】安装OpenCV 终端进入ZED SDK 安装文件夹运行get_python_api.py文件（该文件可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed））在这里插入图片描述指令如下：

cd C:\Program Files (x86)\ZED SDK python get_python_api.py

出现如下错误在这里插入图片描述根据上图的报错提示，打开对应网址https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/win/culll/py39下载缺少文件手动下载文件，再安装，成功则显示如下图

# 下载全路径 pip install D:\TOOL\pyzed-3.5-cp39-cp39-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple

在这里插入图片描述 2022年02月22日更新 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 下载以下三个文件（补充PyOpenGL、PyOpenGL_accelerate）放在SDK文件夹下面注意：笔者截图的版本不一定是读者可运行的版本，具体的版本需根据运行以下指令报错时提示的版本

python get_python_api.py

在这里插入图片描述在终端执行代码进行安装

pip install pyzed-3.6-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple pip install PyOpenGL-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple pip install PyOpenGL_accelerate-3.1.5-cp37-cp37m-win_amd64.whl -i https://pypi.douban.com/simple

再执行

python get_python_api.py

终端显示如下：在这里插入图片描述完整实现ZED_SDK环境搭建！ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 测试安装

新建文件test.py，内容如下：

import pyzed.sl as sl def main(): # Create a Camera object zed = sl.Camera() # Create a InitParameters object and set configuration parameters init_params = sl.InitParameters() init_params.sdk_verbose = False # Open the camera err = zed.open(init_params) if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS: exit(1) # Get camera information (ZED serial number) zed_serial = zed.get_camera_information().serial_number print("Hello! This is my serial number: {0}".format(zed_serial)) # Close the camera zed.close() if __name__ == "__main__": main()

在终端运行该文件，终端显示如下则说明ZED配置完成！在这里插入图片描述

综上，完成ZED使用的第一步

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