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0. 简介
Android AR 第三方库大致情况 均支持指定目标图像识别支持提供识别结果信息（投影矩阵、模型变换矩阵） 支持将相机帧绘制到纹理（纹理 id 由业务层创建和绑定） 即时图像识别Vuforia（效果受背景图像的复杂度影响严重，较差） EasyAR（较好） Wikitude（好） Kudan（复杂背景较好，普通地面背景较差） Maxst（好） 网易洞见（好） 部分支持 SLAM（基本以平面监测为例）ARCore（好） 网易洞见（好） EasyAR 2.1.0 Pro（一般） ARToolKit （差） Wikitude（较好） Maxst（好） 其他功能部分 SDK 支持相机视频增强 支持视频播放 支持云端识别对象 相关工具提供 1. ARCore 条件Android SDK 7.0 (API level 24) or higher minSdk 19 Google Pixel and Pixel XL。Samsung Galaxy S8 (SM-G950U, SM-G950N, SM-G950FD, SM-G950FD, SM-G950W, SM-G950U1) 功能点与特点支持平面监测 支持环境光照预估 支持直接识别 frame 增加锚点 demo 中未见目标图像识别 支持机型暂时较少 识别度高 移动手机，模型显示稳定 价格免费 demo 简析 2. Vuforia 条件 无机型限制 功能点与特点支持 Android、iOS、UWP、和 Unity Editor 识别不同形状物体，文本，环境识别 支持 VuMark (自带工具) 无平面监测 识别对象需复杂的图形，否则识别效果差，模型显示不稳定 价格 开发版免费：支持全部的插件和功能，但会有 Vuforia 水印。对于 VuMark 的数量和云端识别有限制 image标准版：无水印，499 $ 支持云端识别对象上传：无水印，一个月 1000 个云端识别数量，收费 99$/month demo 简析 2.1 QCAR早期版本 QCAR 无水印，免费，由于是早期版本，效果比不上 Vuforia，不再描述 3. 网易洞见 条件 无机型限制 功能点与特点支持 Android、iOS 支持指定目标图像识别 支持即时场景投放，显示效果好 支持 SLAM 对机器有要求，红米 Note 4 有卡顿（官方demo） 价格收费 demo云端模型下载显示、目标图像等被封装，应用层接口较少，业务端开发自由度较小，需和洞见合作 4. EasyAR 条件 无机型限制 功能点与特点支持平台 Android，iOS，Unity 支持单图和多图识别，可设置跟踪器数目，支持三维模型跟踪 支持即时视频帧图像识别 支持二维码识别 视频播放 支持录屏 2.1 专业版支持平面监测 容易上手，API 设计友好 价格v1.3.1 免费，无水印，仅支持图像识别 v2.0.0，v2.1.0 专业版收费，支持 3D 物体识别，环境感知，云识别，app 云打包。￥2999/一个APP，一次性收费，永久使用 云端图库识别，根据日活沟通联系价格 demo 简析 5. ARToolKit 条件 无机型限制 功能与特点开源的 AR 监测库，部分功能难以集成 单目相机或立体摄影相机位置和方向跟踪 简单黑色方块跟踪 指定目标图像识别 相机标定和光学立体标定 平面图像跟踪 平面识别不稳定，有卡顿 git 价格 免费开源 demo github效果稳定性较差，不解析代码 6. Wikitude 条件 无机型限制 功能与特点支持 Android、iOS、Unity、Cordova、Adobe Air、SmartGlass 支持指定目标图像识别 支持即时视频帧图像识别 支持二维码和条形码识别 支持脸部识别 支持项目显示场景特效 3D 对象识别和 SLAM 识别效果和稳定性较 EasyAR，Vuforia 较好 价格2490 €/Y，支持 2D 图像识别 2990 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法 4490 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法，云端对象上传识别 demo[图片上传失败...(image-51e19a-1509715687801)] 收费且较贵，不分析 demo 代码 7. Kudan 条件 无机型限制 功能与特点支持指定目标图像识别 支持即时视频图像识别 支持 SLAM（Demo 中未见） C++ 实现 KudanCV 引擎，支持低端硬件 价格开发者免费 企业收费，license 1230$ demo[图片上传失败...(image-756523-1509715687801)] 8. Maxst 条件 无机型限制 功能与特点支持平台：Android，iOS，Windows，Mac OS 支持指定图像识别 支持视频播放 支持即时视频图像识别 视频增强显示 支持 SLAM 支持二维码和条形码扫描 集成效果较好，模型显示较稳定 集成简单，文档清晰 价格收费版：499$（支持查看 FAQ，社区支持），599$（增加邮件支持） 免费版：有水印，功能与收费版无差别 demo[图片上传失败...(image-c58732-1509715687801)] 9. XZing 条件 无 Android 机型限制 功能与特点支持平台：PC，Android，iOS，Windows，WebGL 结合 Unity，增强脸部识别 结合 Unity，增强视觉识别，跟踪平面图像 脸部替换 价格开发版：免费，有水印 专业版：19,000 HK$ (~2200€) demo需结合 Unity 运行 10. NyARToolkit 条件 无 Android 机型限制 功能与特点支持平台：Android，iOS，PC 平台 Android 最新版本 (日期: 2012-12-13，长时间没有维护了) 识别、跟踪图像 集成简单 基于 ARToolkit 开发 效果差 价格 免费开源 |
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