Linux环境开发stm32+vscode编码+gcc

最近在使用Keil开发STM32的时候总感觉代码写起来很很费劲，然后打算用vscode试试，刚开始用的是KeilAssitance这个插件，本质还是使用Keil进行配置，vscode写代码，体验了一下感觉还是不方便。后来想到了Linux，毕竟在写代码这方面，Linux的体验还是非常棒的。综合考虑加查资料，最终决定使用Linux+vscode+STM32CubeMX+gnu-arm编译工具+openocd烧录工具的方式进行stm32的开发。

下面这一段对我启发很大，转自知乎： 工具链一般用gcc-arm-none-eabi，可以用包管理装，也可以到arm官网下，也可以自己编译，毕竟gnu源有这个配置。如果keil自带的armcc就比较缺乏调试工具。纯用命令行的话，cubemx可以生成makefile工程，改下编译器路径就能make，会生成bin文件。 用IDE的话，可以用eclipse，参考wiced sdk。可以用vscode，体验要优于sublime。网上搜搜怎么配环境，主要就是设置工具链的目录。烧录程序，如果烧的是bin的话需要一个烧录程序。用jlink的话可以用segger官网下的jlinkexe工具。用stlink的话可以用github上的stutils什么的。用cmsis-dap或者ft2232的话就只能配openocd了。如果想直接烧elf，那么就要先搭好gdb server或者jtag bridge之类的东西，比方说jlink的就是jlinkgdbserver，然后xxxx-gdb连上，用load命令下载。keil的axf没研究过怎么用。 调试的话可以用IDE，关键还是先搭好gdb server然后让IDE里的gdb连上它。剩下的体验就跟调自家程序那样了，只是这些IDE没有像keil那样的看外设寄存器之类的功能了。

安装vscode Linux版，安装过程自行搜索。

安装STM32CubeMX Linux版，安装过程自行搜索。

安装gcc-arm-none-eabi编译工具，当执行CubeMX生成的makefile时会调用该工具。sudo apt install gcc-arm-none-eabi

安装openocd,openocd是一个开源的烧录工具

使用STM32CubeMX生成点灯程序的代码框架及初始化代码。具体可以参考网上的教程 注意-要选择生成Makefile的工程文件。

把初始化代码加每隔1S反转一次LED代码。

这里还有vscode会有红色波浪线的错误提示，虽然也能正常编译，作为强迫症这是绝对不能忍的 解决方法： 在c_cpp_properties.json中加入圈起来的这段代码，重启vscode即可。也可以在C/C++的插件里设置，具体参考网上教程

通过安装的gcc-arm-none-eabi编译工具链编译。 在新建的工程里使用make命令编译工程文件，编译后在build文件夹下会生成工程名.elf,工程名.hex,工程名.bin文件。

当后期项目文件中增添了新文件，可以通过修改makefile文件的方式重新构建编译规则。 一文搞懂Makefile

硬件使用野火DAP仿真器，CMSIS标准接口。软件使用openocd。

openocd介绍： OpenOCD是一种开放式片上调试器，可为嵌入式设备提供编程，调试和边界扫描测试。OpenOCD作为服务器，并通过端口3333接受来自GDB的传入连接或通过端口4444接受来自telnet的传入连接。GDB用于源文件步骤调试。telnet连接用于刷新。OpenOCD连接到 DAPLINK仿真器。DAPLINK适配器连接到目标。参考如下 https://zhuanlan.zhihu.com/p/41517198

下载openocd：sudo apt install openocd 使用方式： 1通过openocd命令行 2把命令封装成shell脚本运行 3将命令集成到vscode的配置文件中 三种方式的本质都是一样的，这里主要使用shell脚本的方式

在gitee下载一个被人写好的脚本，直接运行脚本即可。 git clone https://gitee.com/delbertzopenocd-toolbox.git

脚本文件如下：

连接好开发板和仿真器后，运行attach.sh，openocd通过端口连接DAP仿真器如下：

在vscode中 ctrl+ ` 调出终端，运行命令 program hex文件所在的路径 程序开始烧录

通过运行带参脚本命令运行Server，通用格式为 -f -f 仿真器配置: 代表你的仿真器类型，DAPLINK就是interface/cmsis-dap.cfg 目标板配置: 代表你的烧录的单片机类型，如STM32F407就是target/stm32f4x.cfg

支持的烧录器在/usr/share/openocd/scripts/interface 支持的芯片在/usr/share/openocd/scripts/target 如下：

首先连接板子执行命令

通过以上命令openocd打开4444端口 打开vscode ctrl + `打开终端，接下来的操作和脚本的方式一样了，参考上面脚本的方式。

vscode通过tasks.json这个配置文件的形式，提供了类似shell脚本的方式执行自动任务。具体参考： https://code.visualstudio.com/Docs/editor/tasks

在.vscode文件夹下新建tasks.json文件内容如下：

具体内容根据自己的路径设置即可 以上文件就是对之前用命令行的方式进行封装，只需要ctrl+shift+b即可快速执行一个任务，非常方便。

整个过程收获很大，对vscode的使用更明白了一些，同时对嵌入式开发的过程理解的更通透了。以上是我各种搜索查资料总结出来的，对配置过程有疑问的小伙伴欢迎留言讨论。

参考：