L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块介绍

SKG123N系列模块包括SKG123N、SKG123ND、SKG123NT、SKG123NR和SKG123NRD，是一款L1+L5双频段、高精度、高性能的GNSS领域定位模块，模块能够同时支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo 以及QZSS的卫星定位系统、并且支持AGPS；集成了高性能、高可靠性的定位引擎，可实现快速精确的GNSS 定位。

SKG123N系列模块提供了两个串口，其中，UART0用于发送卫星信息，UART2用于输出差分信息。支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平(3.3V)。默认波特率为115200bps，最高可设为 921600bps，串口波特率均可由用户自行配置。

SKG123N 系列模块提供非常精准的时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲宽度可调，精度20ns 每24h，默认情况下每秒输出一个脉冲。

L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块性能：

SKG123N提供常规GNSS高精度定位，可实现米级定位服务。SKG123N模块输出常见的NMEA0183协议，例如：GPGGA、GPRMC，GPGSV, GPGSA。

由于导航系统集成了不同的应用（Wi-Fi、GSM/GPRS、3G/4G、蓝牙），射频信号的谐波会影响GPS的接收。多音调有源干扰消除器可以抑制来自主板上其他有源部件的外部射频干扰，在不改变设计硬件的情况下提高GPS接收能力SKG123N可以抵消多达12个独立的信道干扰连续波。

SKG123ND 提供常规GNSS高精度定位和惯导定位服务，模块集成了6 轴IMU 并支持DR 算法，可融合6 轴IMU 数据和GNSS 原始数据，确保模块即便在GNSS 信号不存在或信号较弱的情况下也能发挥优越的定位性能。

SKG123NT提供常规GNSS高精度定位和授时服务，实现高精度授时。

SKG123NR提供RTK相位差分高精度定位，定位精度可达10cm，实现厘米级定位。

SKG123NRD(研发中)提供RTK相位差分高精度定位和惯导定位服务，实现厘米级和惯导定位。

L1+L5双频多模定位模块SKG123N系列模块参数特性：