技术干货！一般编码器的导线可以多长？

yk_wangyu

并行输出的绝对值编码器导线可以接多长？

网友@Q：

并行输出信号实际是高低电压开关类信号，与接近开关、光电开关类似，频率性特征不大，标准工业级的并行输出是推挽式信号（同时兼容PNP与NPN集电极开路信号），一般电缆传递100米都没有问题，但是经济级集电极开路的设计就难说了，看各家的设计，要看他经济到什么程度，放大电路设计的推动能力有多大，应该20米没有问题，如果传20米都没有，那么这种编码器可以直接扔了。

并行输出的绝对值编码器应尽量选用推挽式信号，因为推挽式是PNP与NPN双向兼容的，能耐反向电压冲击，而集电极开路的是单向的，如果有反向冲击很容易烧坏，（在开机与关机时，如果电源系统不好，很容易有瞬间反向冲击，当电缆长度较长时，信号的高低电压变化会在电缆上反射而造成小反向冲击），并行输出的编码器，如果有一位烧坏，在信号端是永远的低电压，而接收端无法判断，接收端是通过多位解码的，只是出现乱码而不知道是哪一位出现了问题，很可能造成事故或生产次品，所以我反对并行输出编码器选用集电极开路的经济型。

对于长线传输编码器信号的电缆，是否有什么要求？比如，必须要A+A-;B+B-;Z+Z-分别两两双绞，且电缆外层加屏蔽的那种？还是只要同一颗电缆外加屏蔽的电缆？这个有什么说法吗？

kdrjl

网友@Q：

长线差分驱动，即5V，A+，A-,B+,B-,Z+,Z-的信号，现在都参照国际电工协会RS422标准，电缆线也是要符合RS422的要求，如果一般的频率不高（30KHz以下），距离不远（20米以内）的，普通电缆也能走，如果频率高距离远，就需要专门的信号电缆，最好是双绞、屏蔽的。但是双绞屏蔽线缆的差别其实也很大，比如线材的材质，多股芯线外表面积，双绞的节距，电容电感特性，100KHz、1MHz标准频率下的延迟时间与衰减，屏蔽线材质与网线布置还是简单的混线卷绕，甚至只是铝箔？等等很多的差别，所以没法确定的说具体能传多远，建议示波器看波形对比，即出厂1米电缆与你长度延长电缆在你使用最高频率下的波形对比。

yk_wangyu

我所使用的就是NPN型输出的，估计这个也不会太耐用，我是直接将它连接到PLC的输入点，通过一系列的指令将其转化成角度显示出来的。

并行输出的绝对值型编码器的抗干扰能力会不会比增量型编码器强？

网友@Q：

是的，绝对值编码器的抗干扰性强，因为位置信息直接在码盘上的绝对值，即使有一次干扰，可再重新读取而没有干扰“痕迹”留下，而增量脉冲的受干扰后误差累积会有干扰“痕迹”累积误差。

示波器对照图来了：————看增量编码器信号可远传多少米？

A编码器与GI58N编码器的对照（同为我公司编码器1024线，ABZ三线式信号接法示波器图形对比）

A编码器信号一米电缆及经200米远传后信号图形：

A编码器1米电缆

信号毛刺为略有高次谐波干扰（变频电机产生），但频率很高，一般接收端没有这么高的频率，干扰不影响。

A编码器信号200米电缆后。

信号图形已经失真，底部大于0.7V作为“0”的标准，已经无法计数。

GI58N增量编码器的信号经200米专用电缆远传，1024线225RPM

信号图形几乎没有变化，信号幅度几乎没有下降，底部小于0.7V,计数没有问题。用国产小型PLC计数对比，正常读数准确。

GI58N增量编码器的信号经200米专用电缆远传，1024线1250RPM较高转速（信号频率21KHz）

因信号频率加快，图形略有失真，但是完全不影响计数。

结论：GI58N增量编码器配合我公司专用设计远传电缆，信号可远传200米。

yk_wangyu

看来编码器的好坏与传输信号的质量有非常重要的关系。

如果你有不一样看法，欢迎留言~

-----------------End----------------

投稿邮箱：[email protected]。一经采纳有稿费！返回搜狐，查看更多