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使用 Arduino Uno 驱动舵机 – 凌顺实验室
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目录 实例效果使用Arduino Uno 驱动一个9克舵机， 实现， 从0度转到90度， 然后，从90度又转回0度， 如此不断往复...... 元件说明
产品尺寸：323012mm 工作扭矩：1.6kg·cm（4.8V） 使用温度：-30至+60摄氏度 死区设定：5微秒 工作电压：3.5V-6V 插头类型：JR、FUTABA通用 转动角度：180度 结构材质：塑料齿 适用范围：固定翼、直升机kt、滑翔、小型机器人机械手等模型 引脚说明
注意 舵机接收的是PWM（Pulse Width Modulation）信号，也就是脉宽调制。而在Arduino Uno开发版上，并不是所有引脚都具备PWM功能，只有引脚旁边带有「～」符号才有，例如引脚3、5、6、9、10、11。然而不同的开发板的PWM引脚定义也是不一样的，具体请查阅对应开发板的资料。 程序代码 图形化编程块
本次图形化编程使用的是Tinkercad 平台 文本编程代码 // 加载 舵机 库 #include // 创建一个名为 servo_9 的 舵机实例 （名称可随你喜欢命名） Servo servo_9; // 初始化程序，在最开始时运行，只运行一次 void setup() { // 使用实例方法 .attach(pin, min, max) 进行配置 // pin: 舵机所连接的引脚号 // min: (可选)脉冲宽度（以微秒为单位），对应于舵机上的最小（0度）角度（默认为544） // max: (可选)脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服器上的最大（180度）角度（默认为2400） // (pin, min, max) servo_9.attach(9, 500, 2500); } // 主体程序，不断循环 void loop() { while (1 == 1) { servo_9.write(0); // 实例 servo_9 的 舵机 转到0度 delay(1000); // 等待 1000 毫秒 servo_9.write(90); // 实例 servo_9 的 舵机 转到90度 delay(1000); // 等待 1000 毫秒 } } 相关连接Arduino使用舵机的第一篇，演示接线 使用 Arduino Uno 驱动舵机 Arduino Uno 使用串口 控制舵机角度 Arduino Uno 使用电位器控制舵机角度 Arduino Uno 同时控制多路舵机 串口的简单应用Arduino 串口发送与接收应用小实例 |
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