ECU基础知识

             ECU原来指的是Engine Control Unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义变成了Electronic Control Unit，即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统。而原来的发动机ECU有很多的公司称之为EMS： Engine Management System。

  ECU和普通的单片机一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等集成电路组成。ECU的作用是通过各种传感器来计算车辆的行驶状况，从而对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数进行控制。ECU还有故障自诊断和保护功能，当系统产生故障时，它还能在存储器中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转。

  ECU由传感器输入电路、微处理器、和输出执行电路等三个部分组成。 各种传感器把信号传给输入电路，输入电路完成信号过滤处理，并把各种信号统一转换为数字信号，然后传给微机。微机将处理过的信号进行运算，结果送至输出电路。输出电路将微机传输过来的数字信息放大，根据需要把某些信号转换为为模拟信号，驱动被控的调节伺服元件工作。如下图所示：

  发动机ECU，一般在机舱内或表台下方。各个车系安装位置不一样，可以根据具体车型查询。

  ECU的控制范围已经扩张到巡航控制、灯光控制 、安全气囊控制 ,悬架控制 、燃油加热控制、排气控制、制动控制、EGR和增压压力控制等。当然 ,随着车上电子元件的日益增多,线路也越来越复杂 。为了简化电路和降低成本，现在汽车上多个ECU之间的数据交换是CAN总线连接起来的,通过它将整车的ECU形成一个网络系统 。

  一般来说，汽车出厂时，原厂车型设定的ECU程序会顾虑到车辆的尾气排放性能、燃油经济性、耐用性等问题，甚至会顾及到是否适用于城市道路行驶（动力输出特性，强调低扭输出）。设定一个最为稳定的喷油以及点火参数。但是既然是广泛适用，那么这个设定一定是较为保守的。通过改变ECU程序来更加精确化的控制喷油量、点火正时等就可以提升发动机的燃烧效率或者动力性能。亦或是两者兼顾。

  改装ECU只是优化汽车发动机和ECU的参数，而不是让发动机工作在极限状态，优化是建立在保证使用寿命和安全性的基础上进行的，同时也会保留绝对安全的空间 ；因此不会影响到汽车的安全性和使用寿命。

  直接改变ECU运算器硬件，就是我们在赛车场非常常见的“替换式电脑”。替换式电脑完全无需考虑到原厂数据的局限性，所有数据任由技师随意设定。虽说替换式电脑有着无比强大的可调性，但这种电脑也正因没有固定的形式与规格，一切需要从头开始。所以这种替换式电脑多用于不计成本的职业车队。

  写入式改装ECU则保留了原厂ECU硬件部分，采用将新的程序写入ECU程序的方法，因为改变了原厂设定程序，写入式ECU又称改写ECU或刷ECU。这种改装方式虽然受原厂ECU与传感器所限，可调整范围相对较小，但由于不会破坏原厂其他功能的使用以及更为稳定安全的特点，近年来受到了更多改装玩家的青睐。

  外挂式改装ECU，简单说就是通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改（可以理解为作弊，目的是骗过原厂ECU），将本来超过原厂ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改（这时原厂ECU发出的指令并不适合执行元件进行工作）。