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3、端面渐开线的绘制 根据渐开线的形成原理可知渐开线的极坐标方程为: 式中:——渐开线上任一点K压力角; inv——以为自变量的渐开线函数; ——渐开线上任一点的向径,mm ——基圆半径,mm ——展角或极角,rad 。 为了便于计算转化,需要将式3-1转化为直角坐标方程,建立直角坐标系如式3-2 则渐开线上任一点k的直角坐标方程可以转化为: 端面渐开线曲线的具体绘制步骤如下: (1)选择[工具]—[表达式]命令,弹出“表达式”对话框,输入表达式如下: t=0 //UG定义的变量 m=2.5 //齿轮模数 z=22 //齿轮齿数 alpha=20 //齿顶圆压力角 qita=90*t //滚动角角度值 b=36 //齿宽 da=(z+2)*m //da齿顶圆直径 db=m*z*cos(alpha) //db 基圆直径 df=(z-2.5)*m //df齿根圆直径 s=3.14*db*t/4 //滚动角弧度值 xt=db*cos(qita)/2+s*sin(qita) //直角坐标横坐标 yt=db*sin(qita)/2-s*cos(qita) //直角坐标纵坐标 zt=0 //直角坐标Z坐标 d=mz //分度圆直径 图1 渐开线曲线 (3)选择[插入]—[曲线]—[基本曲线]命令,或者单击曲线工具条上的“基 本曲线”图标,弹出“基本曲线”对话框,以坐标原点为中心,分别以da+1(比 齿顶圆直径稍大),d(分度圆直径),df(齿根圆直径)绘制圆曲线,如图2所示。 图2 圆曲线 (4)绘制一条直线,第一点位于渐开线与分度圆的交点,第二点位于坐标原 点上。 (5)选择[编辑]—[变换]命令,将上一步绘制的直线绕Z轴旋转j(齿槽宽的 一半)度,结果如图3所示。 图3 变换复制之后的曲线 (6)选择[编辑]—[变换]命令,将渐开线关于刚才绘制的直线镜像复制,结 果如图4所示。 (7)补全曲线,修剪曲线,隐藏两条辅助直线,结果如图5所示,修剪出 的闭合曲线串即为齿槽截面曲线。 4、齿轮三维实体的生成 齿轮三维实体的建摸步骤具体如下: (1) 点击工具栏上的“圆柱体”图标或者选择[插入]—[设计特征]—[圆柱体] 命令,系统弹出“圆柱体”对话框以da为直径,b为高度,绘制圆柱体如图6所示。 图4 镜像之后的渐开线 图5 齿槽截面曲线 (2)选择[插入]—[设计特征]—[拉伸]命令,或者单击成型特征工具条上的 “拉伸”按钮,系统弹出“拉伸”对话框。选取前面绘制的齿槽截面,设置参数单击“确定”按钮,则生成单个齿槽,如图7所示。 (3)选择[插入]—[关联复制]—[实例]命令,系统弹出“实例”对话框,单击“环行阵列”按钮,系统又弹出对话框,提示选取环行阵列对象。选取刚才创建的齿槽,设置阵列参数,单击“确定”按钮,系统弹出对话框,要求指定环行阵列中心线。选定Z轴为环行阵列中心线,单击“确定”按钮,则生成齿槽,如图8所示,相应的也就生成全部轮齿。 二、运动仿真 1.创建模型并导出图 在UG软件CAD创建模型,并导出模型图保存为Parasolid格式,其扩展名为*.xmt_txt或*.x_t,以便ADAMS能很好的打开,并进行运动仿真。 2、导入到ADAMS 启动ADAMS软件,在菜单栏选择File-Import(如图1) 弹出如下的对话框,在此选择要导人文件的类型和输入文件路径,双击File To Read这项,选择刚才从UG导出的文件,在下面输入名点OK就可以了,如图2 3、 对每个模型重新定义名称 对每个零部件进行命名,这步是非常重要的一步,为接下来的施加约束创造条件。每命名完一个就将其隐藏了,这样会方便接下的命名和施加约束。 命名:用鼠标选择零件然后点击右键。 把用鼠标选中的删除后输入你想要的名OK,命名就完成了。(如图3) 图 3 命名 4、隐藏每个零件 隐藏每个零件,这一步是为了加约束和为其他零件命名而做的如图4。 图4 隐藏 在Visibility这项选择Off然后OK就可以了。 5、施加约束 施加约束:当你对每个零件命名了,也就把所有的零件隐藏了,然后每显示一个零件将其周边的所有的约束都加上。这样不容易产生忘加约束。 首先,要选择你要加约束的种类。 图5施加约束 回转机构添加旋转副,齿轮间传动添加齿轮副或者关联副,相对静止和绝对静止模型间添加固定副约束。 运动副运动是在已有运动副(铰接副、移动副、圆柱副)上进行添加,有移动和转动两种,带动零件作相应的移动和转动。 三、有限元分析 1.创建模型并导出图 在UG软件CAD创建模型,并导出模型图保存为Parasolid格式,其扩展名为*.xmt_txt或*.x_t,以便ADAMS能很好的打开,并进行运动仿真。 2、导入文件 启动ANSYS软件,选择File——>Import—-〉PARA选项,在出现的对话框里选择从UG_NX软件中导出的*.xmt_txt或*.x_t文件。如下图所示 之后就可进行有限元仿真的前处理,在前处理阶段进行单元的选择,模型基本参数的的设定(弹性模量、泊松比、密度),网格的划分,施加力和约束。然后进行求解和后处理阶段的操作。要有分析相应结构的应力应变图。返回搜狐,查看更多 |
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