ubuntu查看ros版本

要查看在 Ubuntu 中安装的 ROS 版本，你可以使用以下命令：

这会列出当前安装的所有 ROS 包，以及每个包的版本号。

你也可以使用 rosversion 命令来查看当前安装的 ROS 版本，例如：

这会显示当前安装的 ROS 的发行版（例如 "melodic"）。

另外，你也可以在终端中输入 rosversion ros 命令，来查看当前安装的 ROS 的完整版本号。

例如：

这会显示当前安装的 ROS 的完整版本号（例如 "1.14.5"）。