STM32F103c8t6与ASRPRO串口通信

2024-07-05 08:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

一、序言

水水文章记录生活~

在做项目时需要用到STM32和asrpro进行串口通信，这个asrpro串口通信比较烦人，尤其是你要进行数字传输时。你不妨换个思路，如果数字传输很烦人的话，你可以用字母通信呀~，不过本文中我采用了数字通讯。

二、材料准备

1、stm32f103c8t6最小系统板（最低要求）

2、asrpro基础版+麦克风+喇叭

3、asrpro专用烧录器（当然，普通的USB-TTL也能用，但是会很难受，你用用就知道了>_DR; if(com_data == 0x31) { flag_send=1; //check_flag = 1; } else if(com_data == 0x32) { flag_send=2; //check_flag = 1; } } } 2、STM32端串口2配置 void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; USART_InitTypeDef USART2_InitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽输出（发射） GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue); GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入（接收） GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue); USART2_InitStrue.USART_BaudRate = 115200; USART2_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART2_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART2_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;//奇偶校验位 USART2_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 USART2_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位 USART_Init(USART2, &USART2_InitStrue); USART_Cmd(USART2, ENABLE); USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//打开接收中断，当接收到数据时开启中断 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue); } 3、STM32端主函数 int main() { SysTick_Init(72); USART1_Init(115200); USART2_Init(); while(1) { if(flag_send==0) { Usart_SendString(USART2,"ON"); delay_ms(500); //check_flag = 0; } else if(flag_send==1) { Usart_SendString(USART2,"OFF"); delay_ms(500); } else if(flag_send==2) { flag_send=0; //check_flag=0; } } } 2、ASRPRO端

1、C语言格式

#include "asr.h" extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;} #include "setup.h" #include "HardwareSerial.h" #include "myLib/asr_event.h" uint32_t snid; String Rec; void UART1_RX(); void ASR_CODE(); //{speak:小蝶-清新女声,vol:4,speed:4,platform:haohaodada} //{playid:10001,voice:欢迎使用好搭助手} //{playid:10002,voice:} void UART1_RX(){ while (1) { if(Serial1.available() > 0){ Rec = Serial1.readString(); Serial.print(Rec); if(Rec == "ON"){ Serial1.write(0x31); delay(200); enter_wakeup(5000); delay(200); //{playid:10500,voice:这里是一号目的地} play_audio(10500); } if(Rec == "OFF"){ Serial1.write(0x32); delay(200); enter_wakeup(5000); delay(200); //{playid:10501,voice:这里是二号目的地} play_audio(10501); } } delay(2); } vTaskDelete(NULL); } /*描述该功能... */ void ASR_CODE(){ } void hardware_init(){ setPinFun(2,FORTH_FUNCTION); setPinFun(3,FORTH_FUNCTION); Serial1.begin(115200); Serial1.setTimeout(10); Rec = ""; xTaskCreate(UART1_RX,"UART1_RX",128,NULL,4,NULL); vTaskDelete(NULL); } void setup() { //{ID:2,keyword:"唤醒词",ASR:"老六",ASRTO:"我在"} //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"你姓什么",ASRTO:"我姓邓"} //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"全名",ASRTO:"邓老六"} pinMode(4,output); setPinFun(4,FIRST_FUNCTION); }

注意：这个是ASRPRO端的C语言转化形式，是无法运行的，放出来是给大家参考参考的！

2、图形化格式

四、实验效果

上电后，asrpro会自动重复话语，即实验成功

五、总结

补充1：结合我这几天最新的测试，发现asrpro端图形化编程主函数名称命名必须是ASR_CODE,他就像C语言主函数必须是main（）一样

补充2：需要源码的邮箱私我，看到就发

后续想到啥补充啥，哎嘿~

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