拆解小米九号平衡车 原来内部构造是这样的

以下为迷你九号平衡车的部分参数：

1、轮子直径10.5英寸（约26厘米），双电机，总功率为700瓦。

2、使用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论行驶距离约22公里。

3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。

4、车架使用镁合金制作，车身净重12.8公斤。载重量85公斤。

附件包括一个内六角板手，两个螺丝，一个小的方向杆盖板，一个充气延长杆及充电器。

拿到迷你九号平衡车后，只需要用附送的内六角板手及螺丝将方向杆安装到主体上，就可以试骑了。由于平衡车很紧凑，为了充气方便，附件还包括一个充气延长杆。

平衡车双脚踏板上有提示位置的保护膜，在熟悉平衡车的前后方向后，可以将保护膜撕掉。

电源按钮及蓝牙、电池状态指示灯在方向杆前部。

状态指示灯下面是充电口及LED前灯。九号平衡车的防水等级为IP54级生活防水。由于靠近地面，充电口有橡胶保护套。LED前灯可根据环境亮暗自动开关。

自感应LED尾灯有不同的颜色指示，正常状态下为蓝色，停止状态为红色，转向时相应方向灯光会显示为黄色。

前面已经提到，双轮平衡车使用时比单轮平衡车更容易。因此，配合九号平衡车APP内置的教程，几分钟内就可以上手。

目前ninebot平衡车的APP已经支持iOS和Android系统。iOS版本如果是9.0以上，运行时会出现错误提示，此时需要在设置--通用--描述文件选项里，将Ninebot应用设为信任。

在使用Android手机运行Ninebot应用时，搜狐科技发现，对于某些手机系统，即使蓝牙硬件版本为4.0，且Android系统为4.3以上，也无法与九号平衡车正常连接。

首次运行平衡车APP时，会出现详细的新手使用教程。根据教程提示，大多数用户几分钟的时间就可以掌握平衡车使用技巧。不过这也因人而异，如果用户平衡感不太好，可能就需要花更长的时间来练习。搜狐科技办公区旁边一位不愿透露姓名的胖子，战战兢兢花了十几分钟后，无奈地表示玩这个车压力很大。

（超速后会有报警提示并自动降速）

从安全的角度出发，九号平衡车除了送安全保险外，在软件上刚开始使用时，也加上了限速模式。只有熟悉了之后，程序才会解锁限速模式。如果平衡车借给其他新手使用，也可以在APP里手动进行限速，速度最低可限制为5公里/小时。行驶速度超过16公里/小时后，平衡车会有声音报警提示，并自动后倾控制速度。

实际上路体验是比较有挑战性的。由于迷你版九号平衡车的车轮直径只有约26厘米，如果路上有较多坑洼、减速带等，颠簸会比较厉害，需要特别小心，减速慢行。这个平衡车更适合平地使用。由于平衡车并没有特别的刹车装置，因此在马路上时需要特别注意交通安全，no zuo no die啊。

作为一名伪极客，了解一下平衡车的内部构造还是很有必要的。因此，当天搜狐科技就将九号平衡车迷你版给拆了。

需要特别的说明的是，由于平衡车的电池电压充满电后高压63V，远远超过了36V的安全电压范围，因此非专业人士不要试图对这个平衡车进行拆解，以免发生安全事故。

电池位于平衡车底部，将四角固定螺丝拆开后，很容易就把电池卸下来。电池重量约4.3公斤。卸下电池后，可以看到平衡车内部的电路。

拆下的主电路板。主控与电机控制电路位于同一块板上。两边有白色散热硅脂且有金属覆盖的是控制电机的MOS管。电路板安装在金属车架上，电机控制部分通过金属车架散热。

由于有防水要求，九号平衡车迷你版的电路板涂了一层绝缘漆。电路板内置了多种传感器。平衡车的大脑是这片ST意法半导体的32位单片机。型号是STM32F103，ARM Cortex－M3内核，主频72MHz。

脚踏板位置左右分别有一个红外传感器。人踏上去之后，橡胶踏板会下陷，阻挡住红外光线。通过这个开关可以感知双脚是否踏好。

从内部构造来看，九号平衡车迷你版内部很简洁。

在体验了几天平衡车后，搜狐科技认为，如果熟悉了平衡车的特性，已经能做到“人车合一”，几公里之内的短途交通，使用平衡车还是非常方便的。国家目前并没有出台平衡车的相关标准，由于要一直站立着“驾驶”，长时间使用时会较疲劳，在马路上行驶时会有安全隐患，因此在使用时更需要注意安全。可能也因为这个原因，作为一个“新玩具”，小米并没有刻意去强调这款产品的短途交通功能。返回搜狐，查看更多