stm32

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一、GPIO定义

GPIO（GENERAL PURPOSE I/O PORTS）意思为通用输入/输出端口，可以为CPU提供数字输入输出功能。通俗地说，就是一些引脚，CPU可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态-是高电平或是低电平 • 可以通过软件对GPIO接口进行灵活配置和操纵，包括： ① 输入输出的方向配置 ② 引脚功能复用 ③ 引脚的重新映射 ④ 是否可以申请中断 ⑤ PWM输出等

二、GPIO模块的模式

① 浮空输入: In_Floating 在这里插入图片描述 ② 上/下拉输入: IPU (In Push_Up) ③ 下拉输入: IPD (In Push_Down) ④ 模拟输入: AIN (Analog In) ⑤ 开漏输出: OUT_OD (OD: Open-Drain) ⑥ 推挽输出: OUT_PP (PP: Push-Pull) ⑦ 复用功能推挽输出: AF_PP ⑧ 复用功能开漏输出: AF_OD

三、GPIO初始化结构体变量

GPIO_Pin 该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。

GPIO_Pin_None：无管脚被选中 GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15） GPIO_Pin_All：选中全部管脚

• GPIO_Speed 用以设置选中管脚的速率。

GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHz GPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MHz GPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHz

• GPIO_Mode 用以设置选中管脚的工作状态。

GPIO_Mode_AIN：模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入 GPIO_Mode_IPD：下拉输入 GPIO_Mode_IPU：上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出四、GPIO常用库函数

在**加粗样式**这里插入图片描述

五、GPIO编程套路

一、配置GPIO口 • 1. 使能管脚对应的GPIO组时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIOx, ENABLE);

• 2. 定义一个初始化结构体型的变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

• 3. 对结构体变量的各成员赋值

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =;

• 4. 调用初始化函数，初始化GPIO

GPIO_Init(GPIO_Pin_n, &GPIO_InitStructure);

• 二、在主函数中，调用GPIO函数编程。

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