| STM32之点亮一个LED小灯（轮询法） | 您所在的位置：网站首页 › stm32单片机流水灯程序 › STM32之点亮一个LED小灯（轮询法） |
STM32之点亮一个LED小灯（轮询法）
|
目录 一、初始化GPIO口 二、按键点亮LED灯（轮询法） 一、初始化GPIO口1、点亮LED小灯前，需要先初始化GPIO口 HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) GPIO_TypeDef *GPIOx： //指初始化GPIO输出口的第几组 GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init： //是一个结构体指针 typedef struct { uint32_t Pin; //GPIO输出口第几组的第几根 uint32_t Mode; // 一个模式 uint32_t Pull; //电阻的上拉与下拉模式 uint32_t Speed; // 引脚的速度设置 } GPIO_InitTypeDef; 2、GPIO口初始化函数定义 void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //定义一个结构体变量 /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开GPIO口时钟，GPIO口才可以使用 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开GPIO口时钟，GPIO口才可以使用 /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); //指定某一个GPIO引脚输出1或者0，GPIOB指GPIO口第B组， //GPIO_PIN_8指GPIO口B组的第八根， //GPIO_PIN_RESET指的是GPIO_PIN_8输出低电平 /*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //设置GPIO输出口的引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高电平和低电平 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //既不上拉也不下拉电阻 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //引脚速度设置低速 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIO输出口，GPIOB指GPIO的第B组，&GPIO_InitStruct是一个结构体指针 }3、指定某一个GPIO引脚输出1或者0的函数 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState) GPIO_TypeDef *GPIOx： 指GPIO输出口的第几组 uint16_t GPIO_Pin： 指GPIO输出口第几组的第几个引脚 GPIO_PinState PinState：指的是GPIO第几组的第几个引脚输出低电平还是高电平 GPIO_PIN_RESET 指定GPIO口输出0（低电平） GPIO_PIN_SET 指定GPIO口输出1（高电平）4、推挽输出与开漏输出 GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高 GPIO_MODE_OUTPUT_OD // 开漏输出；只能输出低电平5、翻转函数（比如原来是低，调用此函数后就变成高） void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); GPIO_TypeDef *GPIOx： 指GPIO输出口的第几组 uint16_t GPIO_Pin： 指GPIO输出口第几组的第几个引脚 二、按键点亮LED灯（轮询法）轮询（Polling）模式： 每个外围设备提供一个或多个状态信息，CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息，若该外围设备请求服务(请求交换信息)，则为之服务，然后清除该状态信息。否则，跳过，查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后，再返回从头查询起，直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下，CPU要不断地读取状态字和检测状态字，不管那个外围设备是否有服务请求，都必须一一查询，许多次的重复查询，可能都是无用的，而又占去了CPU的时间，效率较低。 操作思路 输入（按键）： KEY1：PA0 KEY2：PA1 输出（LED灯）： LED1：PB8 LED2：PB9 1、读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) GPIO_TypeDef *GPIOx： 指GPIO输入口的第几组 uint16_t GPIO_Pin： 指GPIO输入口的第几组的第几个引脚2、自定义一个按键点亮LED灯Key_Scan函数 #define KEY_ON 0 #define KEY_OFF 1 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET ) { //按键按下的状态 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); //防抖的作用 return KEY_ON; }else{ //按键松开的状态 return KEY_OFF; } }3、把Key_Scan放进到main函数中 int main(void) { HAL_Init(); //HAL库函数初始化 SystemClock_Config(); //系统时钟初始化 MX_GPIO_Init(); //GPIO初始化 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ //HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_0) == KEY_ON ){ //GPIO口的输入口 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平 } if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_PIN_1) == KEY_ON ){ //GPIO口的输入口 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平 } } }结果演示
|
【本文地址】
公司简介
联系我们