STM32

2024-01-25 12:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

一丶I2C简介

二丶读写过程

（一）发送过程

（二）接收数据

三丶库函数

四丶代码部分及解析（使用了MPU6050观察实验现象）

（一）I2C及MPU6050初始化部分

（二）主函数部分

一丶I2C简介

（1）由两条总线控制：一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。SDA用来发送数据，SCL用于数据收发同步。（2）I2C总线上可挂在多个 I2C通讯的设备（3）每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。（4）总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态，上拉电阻将总线拉成高电平。（5）多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。（6）支持不同的通讯速度，标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)支持DMA （7）同步，半双工二丶读写过程（1）发送过程

（2）接收数据

三丶库函数

（1）void I2C_Init(I2C_TypeDef* I2Cx, I2C_InitTypeDef* I2C_InitStruct);

初始化I2C

（2）void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

使能I2C

（3）void I2C_Cmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); void I2C_DMACmd(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

配合DMA使用

（4）void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

起始条件和终止条件

（5）void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState);

收到一个字节后是否给从机应答

（6）void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address);

设置主机地址（STM32当从机使用时配置）

（7）void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data); uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);

发送数据和接收数据

（8）void I2C_Send7bitAddress(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address, uint8_t I2C_Direction);

发送从机地址（当然I2C_SendData也可以发送）

（9）I2C_CheckEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT);

检查应答位

四丶代码部分及解析（使用了MPU6050观察实验现象）（一）I2C及MPU6050初始化部分 #include "stm32f10x.h" // Device header #include "MPU6050_Reg.h" #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 void MPU6050_Init(void) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE); //开启GPIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启I2C时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //设置为开漏复用输出(手册中要求) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //I2C模式 I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 50000; //传输速度，最大不能超过400KHZ I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //时钟占空比 I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //主机是否设置应答 I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //主机地址位数 7位或10位 I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; //主机地址（当STM32位从机时） I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x01); MPU6050_WriteReg(MPU6050_PWR_MGMT_2, 0x00); MPU6050_WriteReg(MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x09); MPU6050_WriteReg(MPU6050_CONFIG, 0x06); MPU6050_WriteReg(MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x18); MPU6050_WriteReg(MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x18); } void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT) { uint32_t Timeout; Timeout = 10000; while (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT) != SUCCESS) { Timeout --; if (Timeout == 0) { break; } } } //防止因为等待位进入死循环 void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data) { I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT); //检测EV5 I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); //发送从机地址 MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED); //检测EV6（发送模式） I2C_SendData(I2C2, RegAddress); //发送从机寄存器地址 MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING); //检测EV8 I2C_SendData(I2C2, Data); //发送数据 MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED); //检测EV8_2 I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); //停止发送 } uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress) { uint8_t Data; I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT); I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED); I2C_SendData(I2C2, RegAddress); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED); //此上与发送数据相同 I2C_GenerateSTART(I2C2, ENABLE); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT); I2C_Send7bitAddress(I2C2, MPU6050_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver); MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED); //检测EV6（接收模式） I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, DISABLE); //主机给从机应答位A I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE); //接收数据时需要提前发送终止位 MPU6050_WaitEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED); //检测EV7 Data = I2C_ReceiveData(I2C2); I2C_AcknowledgeConfig(I2C2, ENABLE); return Data; } uint8_t MPU6050_GetID(void) { return MPU6050_ReadReg(MPU6050_WHO_AM_I); } void MPU6050_GetData(int16_t *AccX, int16_t *AccY, int16_t *AccZ, int16_t *GyroX, int16_t *GyroY, int16_t *GyroZ) { uint8_t DataH, DataL; DataH = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_H); DataL = MPU6050_ReadReg(MPU6050_ACCEL_XOUT_L); *AccX = (DataH

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