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STM32 ADC转换速度与精度
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系统时间查看ADC转换时间采集精度提高稳定性示例代码
系统时间查看
ADC的工作频率为：72MHz/6 = 12MHz 采样周期数为：239.5+12.5=252 总时间为：1000000us/12000000Hz*252=21us 也就是ADC得到一次转换结果需要耗时21us。 采集精度VREF参考电压值3.3V情况下，12位采集精度如果用于采集3.3V电压，那么3300mV/4095≈0.8mV，也就是说理想情况下最多达到0.8mV的识别精度。STM32单片机有一个内部的参照电压，相当于一个标准电压测量点，在芯片内部连接到ADC1的通道17：
一般也就是硬件和软件两个方面，硬件上可在ADC引脚与GND之间跨接一个1uF的电容，或者选择适合自己采集信号的滤波器。软件方面也是只能选择自己合适的软件滤波器。 示例代码如下是F103的ADC1通道1的DMA使用（PA1引脚），连续自动转换（校准通道不需要初始化引脚，其余和普通ADC通道初始化一样）。 #define ADC_BUF_SIZE 2 uint16_t ADC_Buf[ADC_BUF_SIZE]; // ADC原始值 uint16_t ADC_Data[ADC_BUF_SIZE]; // 通过校准后的ADC值 float voltage[ADC_BUF_SIZE]; // 转换后的实际电压 void ADC1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // ADC引脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // ADC1配置 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 工作模式：独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 浏览模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // ADC工作在单次转化模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;// 软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_BUF_SIZE; // 通道数量 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //设置指定ADC的规则组通道，设置通道对应的转化顺序和采样时间 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_71Cycles5); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_71Cycles5); ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC ADC_ResetCalibration(ADC1); // 校验复位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待复位完成 ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始ADC1校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 等待校验完成 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // 使能ADC的DMA功能 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // 外设地址 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(ADC1->DR)); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_Buf; // 内存地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输方向:外设 -> 内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUF_SIZE; // 传输长度 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设递增:关闭 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存递增:打开 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;// 数据宽度:16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; // 优先级:高 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 内存-内存:否 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // 使能通道 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // 启动转换 } // 将ADC转换成0~3.3V实际电压 void voltage_converter(void) { for(uint8_t i=0;i |
ADC挂在APB2上，对应的时钟为PCLK2，由系统时钟SYSCLK 分频得到，一般不做分频，也就是说ADC模块的时钟等于系统时钟，F103也就是72MHz，如下代码也可获取并查看：
手册中也有提到ADC的频率不能超过14MHz，也就是说F103需要至少6分频（最低只有这个分频系数合适，再有就是4分频已经超过14MHz）。 转化时间计算公式为： Tconv = Sampling time + 12.5 cycles 如果ADC配置如下:
也就是说可以通过这个通道对其余ADC通道采集的值进行偏移校准，通过内部参考电压校准的话需要多开一路内ADC1_IN17采样通道.（以12位采样精度为例）：
s
c
a
l
e
=
A
D
r
e
f
/
A
D
s
t
scale =ADref/ADst
scale=ADref/ADst
V
c
h
x
=
A
D
c
h
x
∗
s
c
a
l
e
∗
3.3
/
4096
Vchx = ADchx *scale*3.3/4096
Vchx=ADchx∗scale∗3.3/4096
V
c
h
x
Vchx
Vchx：通过计算得出的实际电压值
A
D
r
e
f
ADref
ADref：ADC1_IN17通道采集的ADC值，参考通道实时采集
A
D
s
t
ADst
ADst：参考电压的典型AD值，如果是12位采样精度：ADst=4095*(1.2/3.3)≈1489，其中1.2是内部参考电压，这个电压基本不会随着外部供电电压的变化而变化
A
D
c
h
x
ADchx
ADchx：需要测量的ADC通道采样值
公式中的3.3是单片机的Vref引脚接的电压，这个引脚接的电压也决定ADC的测量范围，如果接的是3.3V，12位采样精度：采样值为2048就表示1.65V，如果接的是2V，采样值为2048就表示1V： 
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