5、stm32F103 寄存器

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。 配置模式的 2 个32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH；2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个： CRL、 CRH、 IDR、 ODR。 先解释下（GPIOx_CRL）（x=A…E）的意思。stm32f103引脚有多有少，多则144个，少则48个。所以会把这些引脚分成组，A、B、C、D…每组最多16个引脚，注意，是最多，并不是一定要有16个引脚！

在官方提供的手册中可以看到GPIOC的地址范围是0x40011000~0x400113FF。所以它的起始地址是0x40011000，也就是基地址！偏移地址0x00后还是0x40011000。

CRL寄存器有32位，看红色框部分（0位~ 3位），CNF0和MODE0。再看4 ~ 7位，CNF1和MODE1。说明GPIOC中第0位需要CNF0和MODE0这4个位来控制，GPIOC中的第1位需要CNF1和MODE1这4个位来控制。

MODEy[1:0]就可以看到①，有输出和输入模式，假设选择“01”表示输出模式，最大速度为10MHZ，再去看CNFy[1:0]，根据输入输出的不同有不同的选择，那么我们刚才选的是输出模式，所以看②，选择“00”，推挽输出模式。

端口输出数据寄存器，因为每个GPIO组只有16个引脚，所以ODR寄存器只用了低16位，高16位保留。

端口位设置/清除寄存器，只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。 对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ,无动作。

端口位清除寄存器，只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。

每个引脚使用都需要开启相应的时钟功能！ 位4表示开启相应的GPIOC时钟，它的偏移地址是0x18 时钟的基地址：0x40021000 RCC_APB2ENR的基地址是0x4002 1000，加上偏移地址后是0x4002 1018。

参考链接:https://blog.csdn.net/daniaoxp/article/details/100176967