循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用（STM32）

2024-06-03 22:02| 来源: 网络整理| 查看: 265

循迹传感器（TCRT5000）的介绍以及使用STM32 循迹传感器型号实物图用途循迹传感器原理图引脚特点工作原理注意循迹传感器部分代码实验现象

循迹传感器型号

TCRT5000 传感器

实物图

在这里插入图片描述

用途

1、电度表脉冲数据采样 2、传真机碎纸机纸张检测 3、障碍检测 4、黑白线检测

循迹传感器原理图

在这里插入图片描述

引脚

VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5V GND：地线，连接单片机的接地（GND） DO：TTL 开关信号输出 AO：模拟信号输出（不同距离输出不同的电压，此引脚可以不接）

特点

1、检测反射距离：1mm~25mm 适用 2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过 15mA。 3、配多圈可调精密电位器调节灵敏度 4、工作电压：3.3V-5V 5、输出形式：数字开关量输出（0 和 1） 6、使用宽电压 LM393 比较器

工作原理

TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

注意

对于循迹来说，四个引脚一般就只用三个引脚即可（VCC，GND，DO）红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭。当循迹模块距离地面太高时，会出现与循迹模块遇到黑线的一样情况，因此循迹模块距离地面不要太高。

循迹传感器部分代码

引脚配置

void TCRT5000_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); }

实现功能

if(Trace_1 == 1) //循迹到黑线 { LED0 = 1; //红色 LED1 = 0; } if(Trace_1 == 0) //未循迹到黑线 { LED0 = 0; //蓝色 LED1 = 1; } 实验现象

未循迹到黑线在这里插入图片描述循迹到黑线

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