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这一部分内容参考如何在ADAMS/View中定义非线性衬套 - MSC技术文章 - 中国仿真互动网(www.Simwe.com)一文,本文主要目的为完善该过程。 该方法使用Adams/View下的广义力来创建非线性力 在两个物体间创建广义力,举例X方向的非线性力定义方法: 首先,导入或者创建样条曲线,即非线性函数 这里,SPLINE_1中的x,y设置为位移,力的对应关系,即位移为1时,力为1(单位与Adams系统单位对应),可以设置x为负值。 然后在广义力中定义如下函数: 点击OK后会生成:AKISPL(time,0,SPLINE_1, 0)。 这里使用DX()函数来获取两个点之间的X方向的距离。例如DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3),为MARKER_2相对于MARKER_3在X方向的位移。将此函数作为自变量X替换AKISPL(time,0,SPLINE_1, 0)中的time,即: AKISPL(DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3),0,SPLINE_1, 0) 此时该函数会以X(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3)为自变量,对应SPLINE_1中X的值来最终对应Y值(力),完成了力随位移变化。 上述文章中也提到注意测量的方向,如下图 首先,可以对运动进行初步判断,在广义力的方向与系统方向一致时,假若主动点Marker_2在系统X正方向运动,此时函数的X值为正,若想给之反向力,需要加负号: -AKISPL(DX(MARKER_2,MARKER_3,MARKER_3),0,SPLINE_1, 0)。 另外,注意在对Y,Z方向进行设置时,要使用DY(),DZ()函数来对Y,Z方向的移动距离进行测量。同样,可以使用VX()以及样条函数来模拟非线性阻尼。
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