CoppeliaSim模型插入与平移旋转操作的实现

在仿真软件CoppeliaSim中实现模型插入操作：

方法一：在Model browser中选择想要插入的模型，拖动到桌面上即可。

 方法二：插入规则模型，以正方体为例。 

（1）在菜单栏中点击Add中的Primitive shape，在里面选择想要插入的模型，我们以正方体(Cuboid)为例。

（2）进入Primitive shape后，点击Cuboid。

点击OK，插入效果预览：

在仿真软件CoppeliaSim中实现模型平移旋转操作：

一.平移操作

（1）选择桌面上的模型

以正方体为例，前图为未选中时正方体状态，后图为选中后正方体状态。

（2）点击菜单栏下方平移按钮

该按钮为平移按钮，点击后，可对模型进行沿x,y,z轴平移的操作。 

红色轴为x轴，绿色轴为y轴，蓝色轴为z轴。

沿x,y轴移动，直接选中模型按住鼠标左键拖动即可。

沿z轴移动，需要选中模型后，按住鼠标左键，再按住ctrl键，进行上下平移，顺序不能错！！！

· 如果想让模型只沿单轴移动，在下图框中进行操作，在Preferred axes中选择具体沿着哪个轴进行移动，该例中只选择了along X，故被选中的模型只能沿x轴移动。

·单纯用鼠标移动模型会有一定的偏差，可以采用数值输入的方式对模型进行精确的定位。

Position设置模型初始位置，Translation对模型进行精确的移动，在X,Y,Z中输入想要移动的距离，点击后方（右下角最大的）按钮，完成操作。

二.旋转操作

（1）选择桌面上的模型

（2）点击菜单栏下方旋转按钮

该按钮为旋转按钮，点击后，可对模型进行沿x,y,z轴旋转的操作。

换轴快捷键：ctrl（先按住鼠标左键，后按住ctrl，进行换轴操作）

·沿选择轴进行旋转操作

在如下图框中Mouse Rotation栏中选择轴进行沿轴旋转，该例子选择about Y，规定模型沿y轴旋转。 

·绕轴旋转一定度数

例：对该正方体沿y轴旋转90度，使z轴方向变成现在x轴方向。

点击下框中Rotation按钮，在Around Y中输入90（度数）。

完成效果对比预览：

 以上就是在CoppeliaSim中对模型进行插入与平移旋转操作的具体步骤，以正方体为例，其他模型同样适用。