相机触发模式

相机的图像采集模式分为内触发模式与外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式；外触发模式包含软件触发、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍，该软件去海康机器人官网下载。

内触发模式与外触发模式可以通过 Acquisition Control 下的 Trigger Mode 参数进行设置          

 Trigger Mode 选择 On 则为外触发模式， Trigger Mode 选择 Off 则为内触发模式。如图

2.1 实时视频流（continuous）

就是上位机程序调用触发函数，触发相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算.

软触发有着更大的柔性，但系统整体速度和测量精度一般不如内触发，特别是有着复杂信号处理模块的时候软件触发模式，

就是相机有硬件触发出入接口，收到外部现场的触发信号，相机拍照，然后送出图像数据，送出图像数据的反应时间按照帧速计算。至于抓拍张数可以由自己的驱动软件设定，利用软件延时可以抓拍两张，三张，甚至更多，但真正触发相机的信号只能触发一次。

工业相机外触发分类：

1、边沿触发模式。

可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。

2、电平触发模式。

可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件，当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。

不同的触发方式均有自己的特定使用场景。

a. 外部设备信号触发方式一般在半自动或全自动视觉系统，一键式测量设备等使用。

b. 用户手动触发方式用于前期视觉分析和实验。

c. 周期性自动触发用于类似智能视频分析或安防等系统。