学习记录6

目录

1.data type of input reference vector(Uref)

（1）alpha-beta component（静止坐标系下的分量）

（2）magnitude-angle（电压的幅值和相角）

（3）internally generated（内部模式）

2.Switching pattern

3.Pwm frequency（pwm开关频率）

4.sample time.（采样时间）

5.三种模式仿真比较

结论

学习过程中，参考有： [1]《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》 袁雷 胡冰新 魏克银 陈姝 编著

从svpwm模块的设置来看，模块主要分为四部分参数设置：Data type of input reference vector(Uref)、Switching pattern、Pwm frequency、sample time.

此模式下，输入为静止坐标系下的α、β分量，需要注意两点，一是在此模块的坐标系是MATLAB自带的坐标系，比之前学习的坐标变换所建立的静止坐标系整体滞后90°，连接时需考虑相位关系；其次是，输入的量是标幺值而非实际值，所以在输入时要将实际值转换成标幺值，再与对应端相连，模块搭建如图1-1所示，

图1-1 “alpha-beta component”形式下的模型搭建

输入为电压的幅值与相角，需要注意输入的幅值同样是标幺值，而相角是弧度单位，模块搭建如图1-2所示，

图1-2 “magnitude-angle”形式下的模型搭建 

此类型下不用外部变量输入，只需要进行调制系数、角度（电角度单位）以及电压频率进行设置即可，模块搭建如图1-3所示，

 图1-3  “internally generated”形式下的模型搭建 

Pattern1：七段式svpwm算法（前面的学习都用的此方法）

它具有是基于软件合成的svpwm算法，控制开关切换六次，开关损耗较大，但其pwm输出对称，有效地降低PWM的谐波分量。

Pattern2：五段式svpwm算法

它是基于硬件合成的svpwm算法，进一步减少了开关变换次数，为四次，但是此也会增大电流的谐波含量。（对比七段式减少了首尾零矢量与邻近矢量的切换）

Tpwm会在仿真参数中被列出

此模块的采样时间（s）

仿真所出三相电压波形图如图5-1所示，a相电压FFT分析分别有5-2及5-3所示，

 图5-1 三相电压波形图

图5-2 “magnitude-angle”形式下输出相电压fft分析图

图5-3 “alpha-beta component”形式下输出相电压fft分析图 

在（1）中三种模式下，本记录搭建并仿真了前两种形式下的三相电压波形以及a相电压的幅值波形情况，可知，只要设置参数一致，其仿真结果几乎一致，产生一点点偏差是由于设置仿真范围选取导致，但整体是可互相替代的效果。第三种模式，在我目前学习的涉及面来说应用较少，所以只是简要提及。

从最近这三篇对svpwm的学习记录，可知实现svpwm算法的方法有很多，比如可根据svpwm算法原理自行搭建仿真模型、利用MATLAB的s函数以及内部自带svpwm模块等来进行实现，此三种都基本上具有相同的验证效果，可自行选择使用。