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一、Moudel仿真步长设置
点击Moudling->Model Settings，设置求解器的参数。
设置仿真开始和结束的时间。 1.2 红圈2-选择求解器Type：分为Fixed-step（固定步长）和Variable-step（变步长）两种。
Slover：求解器，没有特殊需求，选择auto即可，运算速度会自动优化。
Type：Fixed-step（固定步长），则红圈3设置固定步长基础采样时间；
Type：Variable-step（变步长），则会多出Zero-crossing option选项；
周期采样时间约束:无约束 把每个离散的速率看作一个单独的任务 允许任务在目标上 并发执行自动处理数据传输的速率转换 priority值越高，任务优先级越高 对于Slover更加详细的内容，可以点击Slover窗格详情页。 二、Block采样时间设置
通常许多模块会有一个采样时间，用于设置该模块产生的信号被采样时的更新速度。 sample time详情-1表示继承输入信号的采样时间，若没有输入信号，继承父层模型采样时间；如果模块无输入信号且本身处于顶层模型中，则继承系统解算器的步长。0表示连续采样时间非0正数表示离散采样时间，例如0.01意思是我们输入的信号采样周期是0.01秒。inf无穷大采样时间，即不采样，即常数模块。包含两个元素的数组[sampletime,offset]例如填入[0.2,0.01]，此时表示采样周期是0.2秒，但是不是从零时刻开始采样的，而是从0.01秒处开始采样的，即采样时间点为：0.01，0.21，0.41等等。 三、S函数采样时间 sample time详情[0,0]连续采样时间[-1,0]继承S函数输入信号或父层模型的采样的采样时间[0.5,0.1]离散采样时间，从0.1秒开始每0.5秒采集一次 四、固定步长指定所选固定步长求解器使用的步长大小。 设置默认为：auto auto：在此字段中输入（默认值）会导致 Simulink 选择步长大小。 如果模型指定了一个或多个周期性采样时间，Simulink 将选择一个等于指定采样时间的最大公约数的步长。此步长（称为模型的基本采样时间）可确保求解器在模型定义的每个采样时间执行一个步骤。 如果模型未定义任何周期性采样时间，Simulink 将选择一个步长，将总仿真时间划分为 50 个相等的步长。 如果模型未指定周期性速率和停止时间 ，则 Simulink 使用 0.2 作为步长。否则，它将固定步长大小设置为Inf
对于正弦和信号发生器源块，如果停止时间为 ，Simulink 使用以下启发式方法计算步长：
否则，步长为：
Freq.max是模型中这些块的最大频率 （Hz）。 五、查看整体采样时间方法单击鼠标左键，选择下图选项，即可看到相应的界面。
选中某个采样时间，那么simulink就会显示采用该采样时间的模块。
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