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通过检测灰度对比度来识别标记的传感器我们称为色标传感器。现代工业生产中色标传感器应用广泛，但随之而来的误检测问题也层出不穷。现在由西克SICK介绍色标传感器实际使用时出现误检测的几种主要原因及西克针对这些课题研发的新技术。
误检原因：1.安装距离不恰当
不同于普通光电开关反光强度的识别，由于色标传感器识别的是灰度对比，导致如果被测材料没有放在指定的检测距离内，其灵敏度（灰度的识别能力）明显下降，甚至无法检测。
解决方案
色标传感器的样本资料中一般都会有灵敏度和感应距离的曲线图，可参考该图表确认当前安装距离是否合适。以上图为例，色标与被测物的佳距离在12mm左右，需要操作工在安装色标时充分测量保证安装位置正确。
音符动态简约分割线西克新技术
西克KTS/X系列色标传感器，具备安装反馈显示，让操作工能随时确认自己安装传感器的位置是否正确，避免因为安装距离导致的误检测，也使传感器的安装能便捷。
误检原因2：相近颜色干扰
色标检测路径上可能并不只有一种颜色，如下图，需要检测材料末端的深蓝色标识，但检测路径上有黑色，绿色，粉色等干扰颜色。然而传统色标传感器的两点示教方式，一般只是将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。
解决方案
1.更改检测路径，使路径中出现的颜色尽可能少。以上图为例，若更改为沿该材料窄边方向检测，则干扰颜色大大减少。
缺点：实际工业生产中，有些工位无法随意调整检测路径。
2.如果色标传感器有测量值显示，可以根据被测标识的测量值来调整输出阀值。
缺点：需要色标传感器具备测量值的显示且对颜色有较高的分辨能力。
音符动态简约分割线西克新技术
西克KTS/X系列色标传感器，内置颜色模式：
只需对被测色标进行一点示教，即可准确检测到标识颜色而不受其他相近颜色的干扰。
用户能通过数字显示屏看到当前的测量值，并可手动调整阀值
误检原因3：传感器响应时间跟不上生产线的运行速度
响应时间能够反映传感器的检测精度，即能否及时地将检测到标识的开关量传送到上位机。
以50μs响应时间的传感器在100m/s的生产线上使用为例：50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm，
即在理想情况下，被测色标块宽度或间隔距离小于5mm时会发生误检！
简约分割线解决方案
根据标识块宽度及间隔距离，计算出合适的响应时间/开关频率，在色标传感器的选型时确认。
简约分割线西克新技术
西克KTS/X系列色标传感器，快响应时间达到3 μs，高开关频率高达70kHz！
误检原因4：被测材料表面不平整
传统的色标传感器采用单感光器件，水平的绿色光线路径，被测物体表面出现的凹凸或弯折对检测的影响较大。
解决方案
色标传感器选型时，尽可能选择感应距离容差范围较大的型号，比如+/- 5mm
缺点：感应距离的容差范围并不一定直接反映色标传感器景深，如此选型需要实际现场测试方可判断是否可行。
西克新技术
西克KTS/X系列色标传感器采用复眼技术TwinEye-Technology
西克
增加一个感光器件接受橙色箭头路径的光线，通过两个感光器件对比两个通道的信号，对信号进行纠错及补偿。
复眼技术可以有效的补偿测物体表面的弯折/凹凸，同时亦可改善因设备本身振动和物体表面高光泽引起的误检测问题！ 本文摘自网络2019年8月19日 分享到:下一篇：西克Smart Sensor――工业 4.0 的情报员 上一篇：光电传感器基础知识解析 |
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