松下伺服驱动器开机报err13.1过压故障维修方法

松下伺服驱动器开机报err13.1过压故障维修方法

Panasonic伺服电机故障检测修理保养

1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信 关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在松下伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器输出的齿轮比；设置控制与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的线。

　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。

　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信 。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

　　一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

　　如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。

　　使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。

　　将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。　　代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。　　代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。　　代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。　　代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。　  代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。  一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。　二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。　三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。　四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

DDT35300031000w(大惯量)通用型MHMA102P1G+MDDDT3530    脉冲型 MHMA102P1G+MDDDT3530003

1500W(大惯量):通用型MHMA152P1G+MDDDT5540  脉冲型MHMA152P1G+MDDDT5540003

2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

750W(中惯量)带刹车      MDMA082P1H+MDDDT3530脉冲型 MDMA082P1H+MDDDT3530003

MDMA152P1G

MDDDT5540053

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。  

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。