Arduino案例实操

2024-05-31 11:32| 来源: 网络整理| 查看: 265

写这篇博客的主要原因是踩坑了，而且还是官方的坑，网上能找到的有营养的资源少，在这记录顺便分享一下。（Mega2560 以下简称 2560）

索引 SD卡官方例程库强行在2560上进行示例测试正确解决方法总结

SD卡官方例程库

用过Arduino的人都基本知道Arduino IDE有针对SD卡文件操作的相关的库，即SD库，默认已经安装在IDE中，可以在示例中打开SD库的demo 在这里插入图片描述 SD库ReadWrite示例代码如下，这看起来好像也没什么毛病，通过SPI总线对SD卡进行操作

#include #include File myFile; void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only } Serial.print("Initializing SD card..."); if (!SD.begin(4)) { Serial.println("initialization failed!"); while (1); } Serial.println("initialization done."); // open the file. note that only one file can be open at a time, // so you have to close this one before opening another. myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE); // if the file opened okay, write to it: if (myFile) { Serial.print("Writing to test.txt..."); myFile.println("testing 1, 2, 3."); // close the file: myFile.close(); Serial.println("done."); } else { // if the file didn't open, print an error: Serial.println("error opening test.txt"); } // re-open the file for reading: myFile = SD.open("test.txt"); if (myFile) { Serial.println("test.txt:"); // read from the file until there's nothing else in it: while (myFile.available()) { Serial.write(myFile.read()); } // close the file: myFile.close(); } else { // if the file didn't open, print an error: Serial.println("error opening test.txt"); } } void loop() { // nothing happens after setup }

但是上传到2560就是一直串口打印 Initializing SD card...initialization failed! 复位几次也是一样的串口打印在这里插入图片描述

于是乎我注意到了最上面的例程介绍

/* SD card read/write This example shows how to read and write data to and from an SD card file The circuit: SD card attached to SPI bus as follows: ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN) created Nov 2010 by David A. Mellis modified 9 Apr 2012 by Tom Igoe This example code is in the public domain. */

其中标明了示例的SPI引脚为 MOSI - pin 11，MISO - pin 12，CLK - pin 13，CS - pin 4 ，其中片选脚CS备注是连接SD卡片选脚，注释的SPI引脚明显是UNO的SPI，然后接了UNO，确实，对SD卡的读写成功在这里插入图片描述示例中没有对SPI引脚做定义的地方，只有开头注释说明了连接的SPI对应引脚，所以我找到库函数定义去了，将SPI库和SD库看了个遍，依旧没能找到引脚定义的地方，奇了怪了这是！！

强行在2560上进行示例测试第一种方法 - 无视注释，直接用2560的SPI引脚对SD卡进行读写操作，2560 对应SPI引脚如下 #define PIN_SPI_SS (53) #define PIN_SPI_MOSI (51) #define PIN_SPI_MISO (50) #define PIN_SPI_SCK (52)

程序运行得到的结果是 Initializing SD card...initialization failed! ！！！

第二种方法 - 2560按照注释上的SPI引脚去连接 MOSI - pin 11 MISO - pin 12 CLK - pin 13 CS - pin 4 (for MKRZero SD: SDCARD_SS_PIN)

结果同样的 Initializing SD card...initialization failed! ！！！

。。。。。。

正确解决方法

所幸的是博主在某些相似问题的评论中搜刮到别人的解决经验，简直不要太简单 -_- 只需要将SD库demo中的UNO片选引脚改为2560的片选引脚（Setup函数中的SD卡检测函数中）

//UNO的SPI片选引脚为Pin 4 if (!SD.begin(4)) { Serial.println("initialization failed!"); while (1); }

改为

//Mega 2560的SPI片选引脚为Pin 53 if (!SD.begin(53)) { Serial.println("initialization failed!"); while (1); }

SPI引脚不需要在代码中声明引脚，因为默认是用每块Arduino控制板的硬件SPI，所以硬件接线上也是连的2560硬件SPI引脚

#define PIN_SPI_SS (53) #define PIN_SPI_MOSI (51) #define PIN_SPI_MISO (50) #define PIN_SPI_SCK (52)

SD库demo串口打印，瞬间有种春暖花开的感觉 ~ 。~

在这里插入图片描述

总结使用2560读写SD卡只需连接硬件SPI引脚，修改demo中 SD.begin(CS_Pin) 的片选引脚即可正常运行demo，如要使用到其他SD卡操作函数例如SD卡内容擦除等请自行阅读SD库函数根据2560的SD库调试经验可知，在同样拥有硬件SPI引脚的Arduino控制板上，只需要正确连接其引脚跟修改程序中的片选引脚，同样适用于其他的Arduino控制板，简而言之，博文中的方法不止局限于UNO和2560或许该方法同样使用于Arduino Core for ESP8266中ESP8266对SD卡的读写等操作了，这属于题外话了，博主尚未去尝试，但你们有兴趣的就do it ！

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