[STM32]

2024-07-14 13:28| 来源: 网络整理| 查看: 265

[STM32] - STM32F407VET6使用STM32CubeMX配置FatFs，以及挂载时返回错误码3问题的解决 1.使用STM32CubeMX配置FatFs1.1 工程准备1.2 配置CubeMX1.2.1 配置SDIO1.2.2 配置DMA（如果不想用DMA那么此步骤可省略）1.2.3 配置FatFs1.2.4 配置NVIC1.2.5 修改时钟配置1.2.6 修改工程设置并输出工程 2 添加TF读写测试代码3 使用f_mount()函数挂载时返回错误3（FR_NOT_READY）问题的解决3.1 修改代码以解决挂载时返回错误33.2 挂载时返回错误3的原因

1.使用STM32CubeMX配置FatFs

为测试新买的开发板TF卡读写是否正常，使用STM32CubeMX（后简称CubeMX）进行代码构建。生成代码后烧录测试，发现在挂载TF卡时无法成功，返回值为错误3（FR_NOT_READY）。经排查后问题已解决，遂记录配置过程供大家参考，并讲解挂载时返回错误3的解决方式。

1.1 工程准备

①为了输出TF卡（或者SD卡）的读写测试结果，需要你的工程能实现串口打印。因此请准备好一个使用CubeMX生成的工程（我生成的为Keil工程），要求此工程能够使用printf函数打印信息到串口调试助手上。因为这个过程非常简单，并且教程极多，请自行搜索并准备工程。生成的工程根目录内容类似下图：

使用CubeMX生成的工程根目录

②请确认你的TF卡槽连接的IO，不同的板卡IO不同，例如我的板卡上热拔插检测引脚没有连接，本教程以我的IO连接为例，原理图如下所示：

SDIO原理图

1.2 配置CubeMX

双击工程文件夹根目录中“xxx.ioc”文件，此时会进入CubeMX的配置界面。

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1.2.1 配置SDIO

①点击左侧“Connectivity”，Mode选择“SD 4 bits Wide bus”，将“SDIOCLK clock divide factor”设置为2（调试时先不要太快，试验成功后可以自行改），如下图所示：

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②勾选NVIC中的“SDIO global interruptSDIO”，如下所示：

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③配置GPIO，请参照你的板卡原理图进行配置。此处以我的原理图为例，配置如下图所示：

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④注意，如果你的板卡上有热拔插检测引脚，请根据板卡原理图，直接在右侧的“PinOut View”窗口点击对应的引脚，设置为“GPIO_Input”模式。这里假设我的板卡热拔插检测引脚连接到PE2，则设置如下所示：

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1.2.2 配置DMA（如果不想用DMA那么此步骤可省略）

①在SDIO配置下的“DMA Settings”栏目下点击ADD，添加RX与TX请求，添加后的配置无需修改，使用默认的参数即可：

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1.2.3 配置FatFs

①点击右侧的“Middleware and Software Packs”，选择“FATFS”，Mode勾选“SDCard”，并修改“Set Defines”中的“CODE_PAGE (Code page ontarget)”为“DBSC”，修改“USE_LFN (Use Long Filename)”为“Enabled with dynamicworking buffer on the STACK”。如下所示：

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②（此步骤使用DMA时才需要配置）如果使用了DMA，则需要在“Advanced Settings”栏目将“Use dma template”设置为“Enable”：

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③（当你的板卡连接了热拔插检测引脚时此步骤才需要配置）如果你的板卡SD卡热拔插引脚连接到了GPIO上，那么需要在“Platform Settings”中将“Detect_SDIO”项配置为你前面设置为输入的那个引脚。比如我在前面假设我的板子检测引脚连接到了PE2，则配置如下：

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！！！注意：如果你的板子上热拔插检测引脚未连接GPIO，那么这项可以不选，后面有警告直接忽略即可。当然你也可以随便选一个未使用的IO配置成输入模式，然后在这里选择该引脚，这样警告就消失了，但是要将此引脚接地，否则可能识别为卡没有插入导致TF读写测试不通过

1.2.4 配置NVIC

①打开“System Core”中的“NVIC”，修改DMA的两个通道的“Preemption Priority”值，只要大于“SDIO global interrupt”的值就可以了：

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1.2.5 修改时钟配置

①点击“Clock Configuration”栏，将“48MHz clocks”的频率修改为48：

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1.2.6 修改工程设置并输出工程

①打开“Project Manager”栏目，将“Minimum Stack Size”设置为0x500（空间足够的话最好设置大一点，比如可以设置为0x1000），设置后点击“GENERATE CODE”生成代码：

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2 添加TF读写测试代码

①打开Keil工程，在“main.c”文件中的main()函数前添加TF卡测试代码，代码内容如下：

//需要修改MX_SDIO_SD_Init为1B #define u8 uint8_t #define u16 uint16_t #define u32 uint32_t FATFS fs; FIL fil; uint32_t total,mfree; // file objects uint32_t byteswritten; /* File write counts */ uint32_t bytesread; /* File read counts */ uint8_t wtext[] = "SDTest File"; /* File write buffer */ uint8_t rtext[100]; /* File read buffers */ char filename[] = "SDTest.txt"; u8 exf_getfree(u8 *drv,u32 *total,u32 *free) { FATFS *fs1; u8 res; u32 fre_clust=0, fre_sect=0, tot_sect=0; res =(u32)f_getfree((const TCHAR*)drv, (DWORD*)&fre_clust, &fs1); if(res==0) { tot_sect=(fs1->n_fatent-2)*fs1->csize; fre_sect=fre_clust*fs1->csize; #if _MAX_SS!=512 tot_sect*=fs1->ssize/512; fre_sect*=fs1->ssize/512; #endif *total=tot_sect>>1; *free=fre_sect>>1; } return res; } void Fatfs_RW_test(void) { printf("\r\n ****** FatFs Example ******\r\n\r\n"); /*##-1- Register the file system object to the FatFs module ##############*/ retSD = f_mount(&fs, "0", 1); //f_mkdir("0:dxc"); if(retSD) { printf(" Mount error!!! Error Num : %d \r\n",retSD); Error_Handler(); } else { printf(" Mount sucess :) \r\n"); } /*##-2- Create and Open new text file objects with write access ######*/ retSD=exf_getfree("0",&total,&mfree); if(retSD==0) printf(" total : %d MB,free : %d MB \r\n\r\n",total>>10,mfree>>10); else printf(" Getfree error!!! \r\n"); retSD = f_open(&fil, filename, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE); if(retSD) printf(" Open file error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else printf(" Open file sucess :) \r\n"); /*##-3- Write data to the text files ###############################*/ retSD = f_write(&fil, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten); if(retSD) printf(" Write file error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else { printf(" Write file sucess :) \r\n"); printf(" Write Data : %s\r\n\r\n",wtext); } /*##-4- Close the open text files ################################*/ retSD = f_close(&fil); if(retSD) printf(" Close error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else printf(" Close sucess :) \r\n"); /*##-5- Open the text files object with read access ##############*/ retSD = f_open(&fil, filename, FA_READ); if(retSD) printf(" Open file error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else printf(" Open file sucess :) \r\n"); /*##-6- Read data from the text files ##########################*/ retSD = f_read(&fil, rtext, sizeof(rtext), (UINT*)&bytesread); if(retSD) printf(" Read error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else { printf(" Read sucess :) \r\n"); printf(" Read Data : %s\r\n\r\n",rtext); } /*##-7- Close the open text files ############################*/ retSD = f_close(&fil); if(retSD) printf(" Close error!!! Error Num : %d\r\n",retSD); else printf(" Close sucess :) \r\n\r\n"); /*##-8- Compare read data with the expected data ############*/ if(bytesread == byteswritten) { printf(" FatFs is working well!!!\r\n"); } }

②在main()函数中，MX_SDIO_SD_Init和MX_FATFS_Init执行完以后的地方调用TF测试代码：

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