Jetson Nano的使用（一）：镜像烧录、VNC远程连接配置及系统环境配置

  1、下载Jetson Nano 开发者套件 SD 卡镜像并解压。（建议至少用32G的SD卡，我下的是JetPack4.5.1）   2、使用SD Memory Card Formatter将SD卡格式化。   3、下载、安装并启动Etcher。   4、点击Select image，选择刚才下载的解压出来的img镜像文件，然后点击flash。   5、Etcher 操作完成后，Windows 可能会提示您它不知如何读取 SD 卡。此时只需单击“Cancel”（取消），然后弹出SD 卡即可。

  Jetson Nano可以直接连接上键盘、鼠标和显示器，然后将SD卡插入，上电启动，然后对应的设置一下就可以了。

下载并安装VNC Viewer软件到电脑上。 打开终端界面。输入以下指令

将以下的代码添加到XML文件中。注意不要插到别的key中以及格式对齐。

添加好之后，保存文件并退出。 使用glib-compile-schemas指令将chemas编译一下

（上述操作是为了能打开System Settings里的Desktop Sharing，不然打不开Desktop Sharing）   编译完成之后，点开屏幕右上角的齿轮图标，选择System Settings, 然后点击Desktop Sharing, 按照下面的截图设置参数。   然后再打开System Settings里的Security&Privacy，点击Password Settings，将Automatic Login打开

  设置好了之后，关掉窗口，点开左上角的搜索图标（第一个图标），搜索startup applications, 并点开   打开之后，点击ADD， 然后新建一个程序。 Name 设置为Vino, Command设置为/usr/lib/vino/vino-server . Comment设置为VNC Server。设置好之后保存即可。 终端输入以下指令来关闭VNC连接加密

设置好之后，重启Jetson Nano

重启之后，现在就可以用VNC Viewer软件来远程访问Jetson Nano桌面了。 输入Jetson Nano的IP地址，打开，然后输入密码登录，注意，这个密码是我们前面在设置Desktop Sharing的时候你设置的密码，并不是Jetson nano的登录密码。

此方法只需要Jetson Nano开发板、USB数据线、电脑以及网线。 1、用USB数据线将电脑和Nano开发板连接并将Nano开机。电脑上会出现一个端口连接。去设备管理器中查看端口号。 2、用网线将电脑和Nano相连，打开网络和共享中心，通过电脑和Nano分享网络，这样电脑和Nano就处于同一网段了。 3、使用远程ssh工具putty，通过Serial登录进入Nano的命令行窗口。 这个COM5就是1中的端口号（我的是5），Speed改为115200，然后点击open。（下面的是我系统安装好后的界面，如果是系统还没安装好就通过这个将系统先安装好） 4、设置用户自动登录 命令行输入：

加入以下内容 autologin-user=后面的是你的用户名

（以下参考于Nvidia官网） 5、使能VNC Jetson Nano 2GB Developer Kit在命令行输入：

其他的Jetson developer kits输入：

6、配置VNC服务

7、设置VNC登录密码

8、重启

9、输入ifconfig查看IP地址 10、打开VNC输入IP地址连接桌面 vnc远程 jetson nano 分辨率问题

首先备份原本的source.list文件并编辑source.list文件。

然后删除所有内容，复制以下内容到source.list并保存。

然后在终端输入以下命令。

安装pip3

安装Jtop实时监控Nano的运行状态。 执行安装命令

安装完成后，终端运行

可以远程查看系统运行的动态信息：

参考链接： https://www.waveshare.net/study/article-894-1.html https://blog.csdn.net/iracer/article/details/104453423?depth_1- https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/vnc-setup