嵌入式Linux SD系统启动卡制作方法

SD 卡启动是开发板系统启动方式的一种。 SD 系统启动卡共有 FAT32、 EXT3 两个格式分区，还包含 RAW 格式的无名分区。其中 FAT32 格式分区在 Windows 系统下可见，EXT3 格式分区在 Windows 系统下不可见，两分区在 Linux 系统下均可见。无名分区在Windows 和 Linux 操作系统下均不可见。 无名分区存放 u-boot.ais， FAT32 格式分区存放内核文件 uImage、系统启动脚本等文件， EXT3 格式分区存放文件系统。 开发板出厂时已经提供一个正常使用的 Linux SD 系统启动卡，以下步骤是 Linux SD系统启动卡的制作过程 注： 启动卡的制作需要用到uboot里面的制作工具mkimage，需要先安装mkimage。

两种途径得到mkImage工具uImage： 解决方法： 方法一： 安装mkimage工具，载ubuntu11.10下执行以下命令进行安装： #sudo apt-get install uboot-mkimage 方法二： 编译uboot源码，编译成功后载uboot/tools目录下会生成mkimage工具，将mkimage工具拷贝到/usr/bin/目录下即可。 1 SD 系统启动卡制作步骤 （1） 将光盘 images 目录 u-boot.ais、 uImage 文件拷贝到光盘”shell/mksdboot-tl/boot”目录中，将光盘 Linux 目录 rootfs.tar.bz2 文件系统拷贝到光盘”shell/mksdboot-tl/filesystem”目录中， 然后将整个 mksdboot-tl 目录拷贝到 Ubuntu 任意目录下。 （2） 将 SD 卡插入到 Ubuntu， 系统会自动弹出 SD 卡分区。 （ 3） 输入如下命令（先不要按回车）： Host# ls /dev/sd， 再按 2 次左上角的 Tab 补全键，显示如下： 可以看到 SD 卡节点的真正名字是 sdb，其中有 1 个分区，分区名字是 sdb1。 SD 卡节点名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示 sdc 或者 sdd 甚至sde。

（ 4） 在 mksdboot-tl 目录下执行以下命令制作 SD 启动卡： Host# sudo ./mksdboot-tl.sh –device /dev/sdb 备注： SD 卡如错误输入其他存储介质的节点名，将会造成存储介质数据的损坏。 等待 3~5 分钟左右， SD 系统启动卡制作完成，提示如下类似信息： 备注： SD 卡和读卡器质量会影响正常分区，若不能正常分区，请更换 SD 读卡器或者 SD卡。

2 SD 系统启动卡制作脚本作用说明 SD 系统启动卡制作脚本作用如下： （ 1） 将 SD 卡格式化成无名分区（ RAW 格式）、 boot 分区（ FAT32 格式）和 rootfs分区（ EXT3 格式）。 在 SD 系统启动卡制作完成后重新插拔一下 SD 卡， 即可看到 Ubuntu 桌面出现 boot分区和 rootfs 分区，而无名分区不可见。 （ 2） 拷贝 mksdboot-tl 目录相关文件到 SD 卡对应分区。 “mksdboot-tl/boot” 目 录 下 的 u-boot.ais 文 件 被 烧 写 到 SD 卡 无 名 分 区 ；”mksdboot-tl/boot”目录下所有文件被拷贝到 SD 卡 boot 分区； “mksdboot-tl/filesystem”目录下”.tar.bz2”格式文件系统被解压到 SD 卡 rootfs 分区。 如有更换文件系统，后缀务必为”.tar.bz2”格式。 （ 3） 在 boot 分区生成 SD 卡启动脚本源文件和 SD 卡启动脚本镜像。 SD 卡启动脚本源文件是 boot.cmd， SD 卡启动脚本镜像是 boot.scr。 boot.cmd 由 SD系统启动卡制作脚本产生， boot.scr 由 boot.cmd 通过 SD 系统启动卡制作脚本编译得到。 默认的 SD 卡启动脚本参数可打开 boot.cmd 文件查看： 如需更换 SD 卡启动脚本，请参考 SD 卡启动脚本制作方法章节。

如在开发过程中只更新 u-boot.ais，可以使用如下命令单独烧写 u-boot.ais 到 SD 卡无 名分区： Host# sudo dd if=u-boot.ais of=/dev/sdb seek=10 重新插拔 SD 卡后不能直接拔掉 SD 卡， 为防止数据丢失，请使用如下命令卸载： Host# umount /media/boot Host# umount /media/rootfs 以上命令会先将数据写回才卸载 SD 卡。 3 检查 SD 系统启动卡是否可以正常使用 开发板断电，将开发板的拨码开关编号 1～5 对应拨到 00111，这个档位是 SD 卡启动模式。 连接好调试串口 UART2， 开发板上电，串口会有类似如下的启动信息。如有接LCD 显示屏，将会有系统界面出现。

4 SD 系统启动卡恢复为普通 SD 卡方法 SD系统启动卡恢复为普通 SD卡的方法是在 Linux 下使用硬盘 fdisk命令删除多个 SD 卡分区后新增一个分区， 再将新增分区格式化为普通 SD 卡分区，具体步骤如下： （ 1） 卸载 SD 卡分区。 在使用 fdisk 命令前，请使用如下命令卸载 boot 分区和 rootfs 分区： Host# umount /media/boot Host# umount /media/rootfs （ 2） 确认 SD 卡节点名字。 输入如下命令（先不要按回车）： Host# ls /dev/sd， 再按 2 次左上角的 Tab 补全键，显示如下： 可以看到 SD 卡节点的真正名字是 sdb，其中有 2 个分区， 分别是 sdb1 和 sdb2。 SD 卡节点名字是可变的，一般插拔多次或者不同的卡插拔后，可能会显示 sdc 或者 sdd 甚至 sde。 （ 3） 删除 SD 卡分区。 执行如下命令开始对 SD 卡进行操作： Host# sudo fdisk /dev/sdb 输入 m， 可看到所有 fdisk 命令操作指令。 先后输入 d 和 1， 即可删除第一个分区。 输入 d， 即可删除第二个分区。 （ 4） 增加一个新分区。 先后输入 n、 p、 1、回车键、回车键， 即新增一个分区。 （ 5） 保存分区修改。 输入 w，即可保存分区修改。 （ 6） 格式化为普通 SD 卡格式分区，命令如下： Host# sudo mkfs.vfat /dev/sdb1