S7300高速计数器与编码器的使用问题

因为手上只有1台313c-2dp，我想用内置高速计数器做定位和速度检测，编码器是AB相旋转编码器，但是在使用高速计数时没有减计数，这样如何实现正传加计数，反转减计数？，组态时只有主计数方向，难道是通过用2个通道来，正传，反转各一个来通过计算定位么？高速计数器能减计数么？求前辈指点。。。

最佳答案

只需要一个通道即可实现加、减的计数。S7-300高速计数使用帮助，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?Id=4338SIMATIC S7-300 S7-300 自动化系统： CPU 31x 入门指南： 调试，https://support.industry.siemens.com/cs/document/15390497在CPU31xC高速计数功能应用中，如何实现计数值的断电保持https://support.industry.siemens.com/cs/document/91373355

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