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Modbus RTU协议设备如何接入Modbus物联网平台
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教程写的比较详细，按照新手使用摸索学习思路来写的，高手可以跳过懂的部分！ 步骤1：购买硬件设备首先，你需要购买一个联网设备，如4G DTU（数据终端设备）或串口服务器。4G DTU和串口服务器是将你的设备（如传感器）的数据连接到互联网的设备。选择哪种设备，主要取决于你的网络接入方式。如果你的设备需要通过移动网络（2G/4G/5G）接入，那么就选择4G DTU。如果你的设备通过有线网络（插网线）接入，那么你应该选择串口服务器。 步骤2：设备接线购买设备后，你需要进行设备接线。对于大多数设备，你可能会看到A、B、 V（12V+） 和 G (12V-) 这样的标签： A（通常指RS485的A线）连接到设备的A线 B（通常指RS485的B线）连接到设备的B线 V（直流电源正极）连接到设备的电源正极 G（直流电源负极）连接到设备的电源负极 请确保所有的线路连接正确并且牢固，以避免接触不良或者短路。 步骤3：设备配置在设备接线完成后，你需要对 DTU / 串口服务器 设备进行配置。 名称 说明 工作模式 TCP 客户端 / TCP Client / 网络透传模式... 服务器地址 服务器端地址 / 远程服务器地址 /目的IP或域名... iot.modbus.cn 端口号 远程端口号 / 服务器端口号 / 目的端口 /端口号... 50001 注册包 一般默认关闭，需要打开后使用，然后选择 自定义注册包 / 注册包内容 填写设备创建后生成的 设备号SN 例如： 4QR8TZ9ThuL4G 心跳包 一般默认关闭，需要打开后使用，然后选择 自定义心跳包 / 心跳包内容 填写设备创建后生成的 设备号SN 例如： 4QR8TZ9ThuL4G 心跳包时间 心跳包时间 / 心跳包间隔 一般设置为20~60秒 波特率 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为9600） 数据位 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为8） 校验位 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为None） 停止位 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为1） 设备配置示例： 塔石公司 TAS-LAN-461 工作模式：TCP Client远程服务器地址：iot.modbus.cn远程端口：50001 注册包注册包类型：自定义注册包 注册包模式：连接发送 注册包内容：例子：4QR8TZ9ThuL4G ，其中 4QR8TZ9ThuL4G 为设备 SN 号，需要替换为自己的设备号SN;（请选择ASCII） 心跳包心跳包使能：网络心跳包 心跳包内容：例子：4QR8TZ9ThuL4G ，其中 4QR8TZ9ThuL4G 为设备 SN 号，需要替换为自己的设备号SN；（请选择ASCII） 心跳包时间：30~60s为宜
在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步： 创建项目（项目管理→新增项目）。创建设备（设备管理→设备配置→新增设备）填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）
具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成. ZLAN5143串口服务器的配置(示例）打开 卓岚 虚拟串口&设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分： 第一步： 工作模式：TCP 客户端目的IP或域名：iot.modbus.cn目的端口：50001心跳包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）注册包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）修改配置（保存） 如下图：
第二步： 点击“固件与配置”
C盘新建一个”web”空文件夹，选择这个文件夹，然后点击“注册包”
注册包和心跳包”ASCII”格式都先打钩，然后填入云平台生成的设备号，心跳包间隔输入“60”秒，点击确定进行保存。
跳转页面后，点击“下载”即可。
打开设备管理→设备配置→选择刚刚添加的设备，然后点击“ +添加数据 ”。
寄存器为 modbus 从机的寄存器偏移地址，日常我们浏览设备说明书时，一般会有 2 种形式：寄存器地址 如 湿度寄存器地址为 0000H，湿度传感器属性寄存器地址为 1PLC 或者组态地址 如果是PLC地址，则需要转换一下，一般则为去掉最高位，在减去 1 则可，如 40001， 去掉最高位变为 00001，减去 1，则为 0, 40001 -> 0，40002 -> 1 ，这里大家一定不能混淆 。 如下图所示，结合厂家说明书，我们得到 温度的寄存器是0，湿度的寄存器是1
温度和湿度添加完成后，如下图所示：
读写指令说明 名称 说明 数据类型 ●数据属性 ●配置属性 数据节点类型 ●数据属性 ●配置属性 ●数值类型 ●状态类型 ●开关类型 ●GPS类型 ●显示型 ●点动型 从设备地址 地址号为 modbus 从机设备的地址，它的范围为 1~255，这里我们填写的数据都是 10 进制显示数据，如某款 modbus 从机设备的地址为 0x11,则这里地址为填写 17 就行， 把16进制11转换为10进制17（在线16进制转10进制：16进制转十进制 - 在线进制转换器） 寄存器 寄存器为 modbus 从机的寄存器偏移地址，日常我们浏览设备说明书时，一般会有 2 种形式：寄存器地址 如 湿度寄存器地址为 0000H，湿度传感器属性寄存器地址为 1PLC 或者组态地址 如果是PLC地址，则需要转换一下，一般则为去掉最高位，在减去 1 则可，如 40001， 去掉最高位变为 00001，减去 1，则为 0, 40001 -> 0，40002 -> 1 ，这里大家一定不能混淆 。 储存策略 ●变化储存 (数值发生变动时进行储存） ●实时储存（数据立即储存，以保留数据的实时性） ●30S ●1min ●5min ●30min ●1h ●1day 数据精度 数据精度为数据的有效位数，比如传递的数 10.234，如果数据精度选择 2，则小数点第 三位会被四舍五入变为 10.23，其他类似。 公式处理(平台->设备) 公式处理（设备->平台）为采集过来的数据，经过公式计算后储存和展示使用，比如采 集到数值是 100，我们要除以 10 使用，则可以填写 x/10 即可。 公式处理(设备->平台) 平台->设备的公式是写数据的时候使用。 功能码 ●01/05 --- 对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码 ●02 --- 对开关量（bit位）进行读，是只读的，不允许写入 ●03/06 --- 对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码 ●04 --- 对整形/浮点型数据进行读，只读不写 读写方式 ●只读 ●读写 数据格式 ●16位有符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正负整数，数据范围-32768~32767。 ●16位无符号数：占用1个偏置，2个字节，表示正整数，数据范围0~65535。 ●32位有符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正负整数，数据范围- 2147483648~ 2147483647。 ●32位无符号数：占用2个偏置，4个字节，表示正整数，数据范文0~ 4294967295。 ●32位浮点型数：占用2个偏置，4个字节，可表示正数、负数、正数、小数。 数据顺序 ●A B ●B A ●A B C D ●C D B A ●D C B A ●B A D C 不同类型设备快捷参数示例 继电器 / 执行器 / 开关类 设置数据类型 - 数据属性 设备节点类型 - 开关类型 存储策略 - 1min 单位 - 打开/关闭 属性名称 - Modbus Modbus功能码 - 01/05 读写方式 - 读写 数据格式 - 16位无符号 数据顺序 - A B IO输入 / 设备状态 / 指示灯状态 设置数据类型 - 数据属性 设备节点类型 - 状态类型 存储策略 - 30S 单位 - 打开/关闭 或者 有人/无人 属性名称 - Modbus Modbus功能码 - 02 （也可能是01，具体参照说明书，一般用02读） 读写方式 - 只读 数据格式 - 16位无符号 数据顺序 - A B 传感器 / 数值类 设置（只读）数据类型 - 数据属性 设备节点类型 - 数值类型 存储策略 - 1min 单位 - 根据实际单位选择 （打开/关闭除外的） 属性名称 - Modbus Modbus功能码 - 03/06 读写方式 - 只读 数据格式 - （根据说明书说明选择） 数据顺序 - （根据说明书说明选择） 传感器 / 数值类 设置（读写）数据类型 - 配置属性 （不同点在这里） 存储策略 - 1min 属性默认值 - 默认数值，根据实际情况填写 单位 - 根据实际单位手动填写 参数配置 - 属性名称 - Modbus Modbus功能码 - 03/06 读写方式 - 只读 数据格式 - （根据说明书说明选择） 数据顺序 - （根据说明书说明选择） 从设备地址10进制与16进制转换对照表：（Modbus物联网平台Modbus RTu协议下需使用10进制地址）
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