GNSS之RTK双差定位与PPP精密单点定位

在GPS定位测量中存在三类误差：

公有误差可以通过差分技术完全予以消除；接收机自身误差是内在误差，无法消除。第三类误差直接取决于移动站与基站之间的距离。

所谓差分GPS，其基本组成包括一个已知的地面控制点，一个地面基准站，一个测区移动站。工作原理就是通过在一定区域范围内，在地面已知点上架设一个GPS基准站，GPS基准站实时记录GPS定位信息，通过与地面控制点的实际坐标值做对比处理，就能求得每个观测时刻卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等误差对站坐标的影响。通过数据通信链将求得的误差改正数及时发送给用户，用户在施加上述改正数后，就能得到更精准的测量值。 相比PPP定位原理，RTK双差定位原理并不需要求出误差项，只需要把这些误差项在双差方程式的解算中直接减去即可。 P1 - P2 = 消除了卫星1的轨道误差和钟差、对流层误差 P3 - P4 = 消除了卫星2的轨道误差和钟差、对流层误差 P1 - P3 = 消除了接收机的误差 P2 - P4 = 消除了地基增强站的接收机误差

精密单点定位的原理，通过修正从天上卫星到地面接收机的所有误差来提高定位精度，最终达到厘米级的定位。 从卫星到接收机，产生误差的地方可分为三段：