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Ubuntu20.04安装指南及初步环境配置（超级详细）
前言Ubuntu20.04与Ubuntu18.04UI界面比较壹、Ubuntu20.04安装第一步：镜像下载第二步：通过虚拟机VMware安装
贰、Ubuntu20.04调教第一步：初始化界面第二步：更新软件源为清华源第三步：语言更改第四步：安装搜狗输入法
叁、Ubuntu20.04工作环境配置一、ROS Noetic安装第一步：安装前的配置工作第二步：安装源第三步：安装秘钥第四步：更新源第五步：正式安装ROS注意
二、安装Terminator（终端美化）第一步：安装第二步：在终端中输入如下命令第三步：修改第二步打开的文件
三、安装PyCharm第一步：在官网下载安装包第二步：文件解压第三步：正式安装第四步：皮肤配置
肆、总结
前言
近期听闻Ubuntu20.04已经发布，并且ROS也发布了支持Ubuntu20.04的版本，看到新的Ubuntu下崭新的UI界面，便迫不及待入手尝试了，下面将我安装Ubuntu20.04及搭建初步环境流程分享出来，供大家参考，希望能为想要设计的Ubuntu20.04的小伙伴们提供帮助。 Ubuntu20.04与Ubuntu18.04UI界面比较 让我们看一下Ubuntu20.04的界面
在Ubuntu官网：https://ubuntu.com/download/desktop下载自己需要的镜像文件。 该页面就去默认就是Ubuntu20.04 这些是常规步骤，在此就不赘述了，可以参考我给Ubuntu20.04的配置 下载并安装好Ubuntu20.04后便需要做一些必要的调整了 第一步：初始化界面通过虚拟机安装可能会出现和Windows之间不能通过复制粘贴传输文字或文件，并且Ubuntu显示的界面不能铺满显示窗口的现象，可以通过下面两个命令解决上述问题： sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 第二步：更新软件源为清华源清华源官网传送门 Ubuntu 的软件源配置文件为 /etc/apt/sources.list。 首先将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse # 预发布软件源，不建议启用 # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse 第三步：语言更改当系统语言设置为中文时，Home文件夹的目录也随之更改为了中文，这不是我们想看到的，我们可以通过如下命令将Home文件夹下的目录更改回英文。 # 首先更改系统语言环境为英文 export LANG=en_US # 然后更改设置 xdg-user-dirs-gtk-update当然，当我们期望将英文再改为中文时也可以用类似方法就行修改： export LANG=zh_CN.UTF-8 xdg-user-dirs-gtk-update上述方法参考于：此链接 第四步：安装搜狗输入法此项为可选项，因为目前Ubuntu20.4安装搜狗输入法无法更改皮肤，且使用搜狗输入法时会造成输入卡顿。 若需安装，依次键入如下指令即可。 准备工作： sudo apt install curl curl -sL 'https://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?&op=get&search=0x73BC8FBCF5DE40C6ADFCFFFA9C949F2093F565FF' | sudo apt-key add sudo apt-add-repository 'deb http://archive.ubuntukylin.com/ukui focal main' sudo apt upgrade注：若在sudo apt upgrade提示缺少秘钥F42ED6FBAB17C654，则执行下面操作： sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv F42ED6FBAB17C654 sudo apt upgrade缺少的是其他秘钥则将F42ED6FBAB17C654更改为对应秘钥即可 当sudo apt upgrade没提示错误后便可以正式开始安装搜狗输入法了 sudo apt install sogouimebs再根据自身需求针对输入法属性进行设置 sogouIme-configtool上述方法参考于：此链接 好啦，到此Ubuntu20.04基本配置就介绍完了，下面是Ubuntu20.4的环境配置，需要的同学可以继续往下看 叁、Ubuntu20.04工作环境配置 一、ROS Noetic安装 第一步：安装前的配置工作 sudo apt install net-tools sudo apt update sudo apt install openssh-server sudo systemctl status ssh 第二步：安装源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "d{2d3b390d-f615-41d0-a830-7bbdcedbd397}eb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 第三步：安装秘钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 第四步：更新源 sudo apt update 第五步：正式安装ROS此过程需要下载500M左右文件，耐心等待 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 注意ROS Noetic版本包含了诸多ROS开发时常用的工具，如：gazebo11 等。具体见ROS官网：传送门 二、安装Terminator（终端美化） Terminator不同于默认的终端，Terminator终端可以实现一个窗口分屏排列，并且支持颜色自定义，功能非常多，直接上效果图： 安装方法也很简单，一句命令搞定： sudo apt-get install terminator下载完后用快捷键：Ctrl+Alt+T便会默认打开Terminal终端而非系统终端 第一次打开Terminal时你可能会发现这玩意儿也太丑了，最上面一个红色的条条看着丑爆了，这完全不符合我们装B 优秀的气质。 别着急，这里有良药： 第二步：在终端中输入如下命令 cd ~/.config/terminator/ sudo gedit config 输入完上述命令后，便会打开一个文件，如图： 将第二步打开的文件替换为下面代码 [global_config] suppress_multiple_term_dialog = True title_use_system_font = False title_font = Monospace 13 [keybindings] [profiles] [[default]] background_color = "#002b36" background_darkness = 0.93 cursor_color = "#e0f0f1" font = Monospace 13 foreground_color = "#839496" show_titlebar = False use_system_font = False [layouts] [[default]] [[[child1]]] parent = window0 type = Terminal [[[window0]]] parent = "" type = Window [plugins]关闭终端，重新打开终端，便可以看到本节开头的界面啦 三、安装PyCharmPyCharm就不赘述了，超级强大的IDE 第一步：在官网下载安装包官网传送门 第二步：文件解压 第一步下载的文件默认是在Home下的Download下，进入该文件夹，右键下载下来的压缩包，解压。 在第二步打开的终端内输入： sh ./pycharm.sh这是便开始安装工作，下面根据软件引导，便可完成安装 但是该软件默认只能试用30天，如果想要获得永久授权可以在网上找找资料 如果是在校教师或者学生的话，可以通过你们的edu邮箱来申请教育版，教育版有1年的使用期限 在官网申请就行，申请完之后再PyCharm登录你申请的账号便可完成授权 如果大家感兴趣我后面再开一个帖子来说明如何申请PyCharm教育版授权 第四步：皮肤配置 打开如下选项，来加载皮肤 Ubuntu20.04安装过程相较于Ubuntu18.04要复杂一些，但是这也阻止不了我们尝鲜党们的尝试，希望上面的文章能帮助大家顺利完成Ubuntu20.04的安装配置工作。 如果本文对你有帮助的话还请点赞、收藏一键带走哦，你的支持是我最大的动力！(づ｡◕ᴗᴗ◕｡)づ |
为与20.04形成对比，下面放上Ubuntu18.04的界面
可以看到20.04整体风格更扁平化，看起来更简洁干练。。好了，看到这里是不是有不少小伙伴跃跃欲试了呢？坐好准备发车咯！
点击下载后便会自动在通过网站下载，下载速度很快，基本上保持在10M/s左右
接下来在解压后的文件夹下进入bin文件夹，并在此处打开终端 以我的文件路径为例：在pycharm-professional-2020.2/pycharm-2020.2/bin文件夹下打开终端
再在路径中选择下载好的.jar文件即可，下载链接：传送门 这个链接下有非常多主题，根据自己喜欢的来就好，博主采用的主题如下图，类似于sublime Txt3，在上面链接可能找不到，可以在此链接下载【本文地址】