精通ROS机器人编程 pdf

精通ROS机器人编程

【作　者】（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著【丛书名】机器人设计与制作系列【形态项】 380【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2019.04【ISBN号】978-7-111-62199-7【中图法分类号】TP242【原书定价】89.00【主题词】机器人-程序设计【参考文献格式】 （印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著. 精通ROS机器人编程. 北京：机械工业出版社, 2019.04.内容提要:本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本KinectKame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROSMoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接；如何把IO开发板、传感器和执行机构与ROS连接；如何连接硬件设备，以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。

下载地址精通ROS机器人编程.rar