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RLC串联电路暂态过程研究 【实验目的】 1. 研究R、L、C串联电路的电路参数与其暂态过程的关系。 2. 观察二阶电路过阻尼、临界阻尼和欠阻尼三种情况下的响应波形。利用响应波形, 计算二阶电路暂态过程的有关参数。 3. 掌握观察动态电路状态轨迹的方法 【实验仪器】 名 称数量型号 1.函数信号发生器1台 2.示波器1台 3.电阻 5只 10Ω×1、200Ω×1、1kΩ×1、2kΩ×1、10kΩ×1 4. 电容 1只 0.01μF×1 5. 电感1只 10mH×1 6. 桥形跨接线和连接导线 若干 7. 实验用9孔方板一块 【实验原理】 暂态过程: 当一个含有电感或电容的电路在接通或断开电源的短暂时间内,电路从一个稳定状态转变到另一个稳定状态,这个过程被称为暂态过程。暂态过程的时间一般很短,但在该过程中出现的某些现象却非常重要,例如:某些暂态过程中会出现比稳态大数倍及数十倍的电压或电流。此外,暂态过程一方面有可能严重威胁电气设备和人身安全;另一方面也可以巧妙的应用在电子电路中,例如日光灯中的镇流器。因此,在物理学和工程技术中暂态过程的研究是很重要的。 1.RC串联电路的暂态过程 如图6.6-1所示的RC串联电路。当开关接通“1”时,RC串联电路处于充电状态,电容两端电压逐渐增大至电源电压E,达到稳定状态。然后把开关接通“2”,电路将处于放电状态,电容两端电压逐渐减小至零,达到稳定。电路方程为:
图6.6-1 RC串联电路
充电过程 放电过程 注意到,,上式可写成 充电过程 放电过程 (6.6-1) 初始条件 充电开始时 放电开始时 (6.6-2) 利用初始条件(6.6-2),求解方程(6.6-1),可得 充电过程 放电过程 (6.6-3) 令为RC电路的时间常数,它反映RC电路暂态过程中电容电压和电阻电压变化的快慢。图6.6-2是RC暂态过程的波形图。
图6.6-2 RC暂态过程的波形
2.RL串联电路的暂态过程 如图6.6-3所示的RL串联电路。当开关接通“1”时,RL串联电路开始有电流,电流逐渐增大到最大值 时达到稳定。电流达到最大值后,把开关接通“2”,此时电流不能直接降到零,而逐渐消失。电路方程为:
图6.6-3 RL串联电路
电流增长过程 电流消失过程 注意到,,上式可写成 电流增长过程 电流消失过程 (6.6-4) 初始条件为 电流开始增长时 电流开始消失时 (6.6-5) 利用初始条件(6.6-5),求解方程(6.6-4),可得 电流增长过程 电流消失过程 电流增长过程 电流消失过程 (6.6-6) 令为RL电路的时间常数。图6.6-4是RL暂态过程的波形图。
图6.6-4 RL暂态过程的波形
3.RLC串联电路的暂态过程 用二阶微分方程来描述的电路称为二阶方程。如图6.6-5所示的RLC串联电路就是一个典型的二阶电路。
图6.6-5 RLC串联电路
放电过程: 在图6.6-5中,开关K先合向“1”使电容充电至电源电压E,再把开关K合向“2”,此时记为t = 0时刻,电路将处于放电状态。在放电过程中的电路所满足的方程为:
将 ,,代入上式得 (6.6-7) 上式中:每一项均表示电压,第一项是电感上的电压,第二项是电阻上的电压,第三项是电容上的电压,各项都是电容上的电压的函数,此时为二阶方程。 初始条件为: , (6.6-8) (6.6-9) 式(6.6-8)中,由于电容两端电压不会发生突变,因此电容上电压在开关接通前后瞬间都是相等的,都等于信号电压。式(6.6-9)中,由于电感电流不会发生突变,即,而电容电压对时间的变化率等于电感上电流,因此它也等于零。
充电过程: 在图6.6-5中,开关K先合向“2”使电容完全放电,再把开关K合向“1”给电路充电,此时记为时刻。在充电过程中的电路所满足的方程为: (6.6-10) 初始条件为: , (6.6-11) (6.6-12)
在三个不同的条件下,二阶电路的放电过程(6.6-7~6.6-9)式或者充电过程(6.6-10~6.6-12)式将有三种不同的解。二阶电路中的R、L、C选择不同的参数,电路将会产生三种不同的响应,即过尼状态,欠阻尼(衰减振荡)和临界阻尼。 令,,当时,取,;当时,取,。具体的求解过程参考附录一。
(1)当电路中的电阻过大了:R > 2时,即时,称为过阻尼状态。其解为: 放电过程: (其微分参考附录二) 充电过程: (6.6-13) 电路中的响应电压、电流呈现出非周期性变化的特点,其电压、电流波形如图6.6-6(a)所示。
图6.6-6 过阻尼状态RLC串联电路电压、电流波形及其状态轨迹
从图6.6-6中可以看出,电流不出现振荡现象。图6.6-6(b)中所示的状态轨迹,就是伏安特性。电流由最大减小到零,没有反方向的电流和电压,这是因为当电流经过电阻时,能量全部被电阻吸收。
(2)当电路中的电阻过小了:R < 2时,即时,称为欠阻尼状态。其解为: 放电过程: (其微分参考附录二) 充电过程: (6.6-14) 电路中的响应电压、电流呈现出衰减振荡的特点,此时衰减系数。是在的情况下的振荡频率,称为无阻尼振荡电路的固有角频率。在时,RLC串联电路的固有振荡角频率将随着衰减系数的增加而降低。其电压、电流波形如图6.6-7(a)所示。
图6.6-7 欠阻尼状态RLC串联电路电压、电流波形及其状态轨迹
从图6.6-7(a)中可以发现电路中出现了反方向的电压和电流,这是因为电阻较小,当电压变为零时,存在反充电的现象。图6.6-7(b)表示电压和电流间的状态轨迹。
(3)当电路中的电阻适中:R=2时,即时, 称为临界状态。其解为: 放电过程:
充电过程: (6.6-15) 此时,衰减系数,,暂态过程界于非周期与振荡之间,其本质属于非周期暂态过程,该过程电压、电流图形与图6.6-6相似。 【实验内容与步骤】 注意:在实验中用信号发生器的方波来代替图6.6-1,6.6-3,6.6-5中的电源和开关K。 1.参考图6.6-1,串联信号发生器,调整各元件的参数,使电阻,电容,信号发生器的信号为频率、幅度的方波。用示波器测出信号源电压,电容两端电压,并画出和。 2.参考图6.6-3,串联信号发生器,调整各元件的参数,使电阻,电感,信号发生器的信号为频率、幅度的方波。用示波器测出信号源电压,电感两端电压,并画出和。 3.按图6.6-8所示电路将电阻、电容、电感串联起来,调整各元件的参数,使、,改变电阻R,分别使电路工作在过阻尼、欠阻尼和衰减振荡状态,并测出各种状态的输出波形。
图6.6-8 二阶电路实验接线图
(1)进行数据处理,求出衰减系数δ、振荡频率,并用示波器测量其电容上电压的波形将波形及数据结果填入表6.6-1。 表6.6-1 RLC电路参数及输出波形 共振频率 L=10mH C = 0.01μF f0 = 1KHz R1=200Ω R2=2kΩ R3=10kΩ
电路状态 波形
(2)在欠阻尼状态下测量不同参数的衰减系数和波形 保持电路一直处于欠阻尼状态,选取三个不同阻值的电阻,用示波器测量相应的输出波形,并计算出衰减系数,将波形和数据填入表6.6-2。 表6.6-2 欠阻尼状态的RLC电路参数及输出波形 L=10mH C = 0.01μF f0 =1KHz R1=10Ω R2=200Ω R3=1KΩ
波形 【思考题】 1、R、L、C串联电路的暂态过程为什么会出现三种不同的工作状态?试从能量转换角度对其做出解释。 2、叙述二阶电路产生振荡的条件,振荡波形如何?与电路参数R、L、C有何关系? 【参考资料】 1. 教材:大学物理实验,杨广武主编,天津大学出版社2009. 2. 王植恒. 大学物理实验. 北京:高等教育出版社,2008. 3. 王国东. 大学物理实验. 北京:高等教育出版社,2008. 4. 吕斯骅. 新编基础物理实验. 北京:高等教育出版社,2006. 5. 方利广. 大学物理实验. 上海:同济大学出版社,2006. 6. 何焰蓝. 大学物理实验. 北京:机械工业出版社,2010.
【附录一】 令,,当时,取,,或当时,取,。 放电过程: (6.6-7)式简化为 (a) , (b) (c) 令,并代入式(a)中整理得特征方程: (d) (1) 当时,(d) 式有两个实根
此时电容上的电压的一般解为
代入到初始条件(b-c)式,得: ; 解得: ; ; 由 可得 ; ; (e) (其中符号两个同时取上面的,两个同时取下面的也可以)
(f) (2) 当时, (a) 式有两个虚根。
代入到初始条件,可得: ; 解得: ; (g)
(3) 当时, (a) 式有重根。
此时是一个解,令一解可用代入(a)式可得
代入到初始条件,得: ;
(h)
充电过程:令 (6.6-10~6.6-12)式简化成 (i) , (j) (k) 则(h)和(a)式,(i)和(b)式,(j)和(c)式一样,同样解得; (4)当时, 。 (l) (5)当时, 。 (m) (6)当时, 。 (n) 【附录二】 (7)当电压为 时
利用(e)的结果,有
(8)当电压为 时,
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