openmv识别二维码,颜色识别与串口通信

2024-01-14 03:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

openmv识别二维码,颜色识别与串口通信目的初始目的进阶想法二维码识别颜色识别串口通信完整代码

目的初始目的

1.识别二维码 2.识别物体颜色 3.与stm32串口通信

进阶想法

1.给二维码指定内容：“xxx+xxx”，识别并发送到串口； 2.识别三种颜色，按顺序发送到串口； 3.待更新（识别条形码并发送至串口）

二维码识别 while(True): img = sensor.snapshot() img.lens_corr(1.8) for code in img.find_qrcodes(): output_str="%s" % code.payload() #output_str为二维码内容

附（草料二维码生成器）

颜色识别 #颜色阈值 green_threshold = (73, 96, -79, -22, -128, 127) red_threshold = (41, 61, 42, 127, -128, 127) blue_threshold = (22, 67, 9, 127, -128, -54) blobs = img.find_blobs([green_threshold,red_threshold,blue_threshold],x_stride=25,y_stride=50,area_threshold=1000) for b in blobs: img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect #用矩形标记出目标颜色区域 img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy #在目标颜色区域的中心画十字形标记 print(b[8])#b[8]为颜色代号，red=2,green=1,blue=4 串口通信

openmv上的P4连接stm32的RX，P5连接TX 1.简单方法

from pyb import UART uart = UART(3, 19200) while(True): if uart.any():#判断是否接收到数据 getrx = uart.readline()#读取数据 uart.write('abc')#发送数据

虽然此法较为简单，但是数据容易在传输的过程中出错，以下是更为便捷的一种方法。

2.json发送 openmv可以通过串口直接发送字符串，具体的教程可戳这里->戳我在此不多做赘述。但我们想要更稳定，高效的通信方法，以下。

3.按帧传输参照这位博主的文章->戳我那么假如我想把读取到格式为"xxx+xxx"的二维码内容发送给串口，可以用以下方式。

#1.定义帧头 FH = bytearray([0xb3,0xb3]) uart.write(FH)#串口发送帧头 #假如已经识别到二维码 a1,a2,a3 = int(output_str[0]),int(output_str[1]),int(output_str[2]) b1,b2,b3 = int(output_str[0]),int(output_str[1]),int(output_str[2]) data=bytearray([a1,a2,a3,b1,b2,b3])#数据转码 uart.write(data)#串口发送

stm32接收：

void USART2_IRQHandler(void){ static uint8_t rebuf[8]={0},i=0; if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { rebuf[i++]=USART_ReceiveData(USART2); if(rebuf[0]!=0xb3)//帧头 i=0; if((i==2)&&(rebuf[1]!=0xb3))//判断帧头 i=0; if(i>=7)//代表一帧数据完毕 { memcpy(OpenMV_Rx_BUF,rebuf,i); i = 0; } USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE); } }

另外，我们可以通过写小灯闪烁来判断是否成功执行某一步骤

import pyb led.off()#小灯闪烁并变蓝 time.sleep(100) #延时100ms led = pyb.LED(2) led.on() 完整代码

（这里是早期写的代码，能初步实现一些想法，完善后的过一阵子我就会贴出来哈）

import sensor, image, time, pyb import ujson from pyb import UART green_threshold = (73, 96, -79, -22, -128, 127) #(0, 100, -128, -25, -128, 127) red_threshold = (41, 61, 42, 127, -128, 127) #(41, 61, 42, 127, -128, 127) blue_threshold = (22, 67, 9, 127, -128, -54) #(15, 100, -128, 127, -128, -41) #red=2,green=1,blue=4 getrx = 0 getcmd = 0 renum = 0 colornum = 0 ptrposition = 0 sensor.reset()# 初始化摄像头 sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 格式为 RGB565. sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 使用 QQVGA 速度快一些 sensor.skip_frames(time = 2000) # 跳过2000s，使新设置生效,并自动调节白平衡 sensor.set_auto_gain(False) # 关闭自动自动增益。默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。 sensor.set_auto_whitebal(False) #关闭白平衡。白平衡是默认开启的，在颜色识别中，一定要关闭白平衡。 clock = time.clock() # 追踪帧率 led = pyb.LED(1) # Red LED = 1, Green LED = 1, Blue LED = 2, IR LEDs = 4. uart = UART(3, 115200, timeout_char = 1000) led.on() def Rec_NUM1(lista): if (lista[0]=='1' and lista[1]=='2' and lista[2]=='3'): return 1 elif (lista[0]=='1' and lista[1]=='3' and lista[2]=='2'): return 2 elif (lista[0]=='2' and lista[1]=='1' and lista[2]=='3'): return 3 elif (lista[0]=='2' and lista[1]=='3' and lista[2]=='1'): return 4 elif (lista[0]=='3' and lista[1]=='1' and lista[2]=='2'): return 5 elif (lista[0]=='3' and lista[1]=='2' and lista[2]=='1'): return 6 def Rec_NUM2(lista): if (lista[4]=='1' and lista[5]=='2' and lista[6]=='3'): return 1 elif (lista[4]=='1' and lista[5]=='3' and lista[6]=='2'): return 2 elif (lista[4]=='2' and lista[5]=='1' and lista[6]=='3'): return 3 elif (lista[4]=='2' and lista[5]=='3' and lista[6]=='1'): return 4 elif (lista[4]=='3' and lista[5]=='1' and lista[6]=='2'): return 5 elif (lista[4]=='3' and lista[5]=='2' and lista[6]=='1'): return 6 while(True): clock.tick() # Track elapsed milliseconds between snapshots(). if uart.any(): led.off() getrx = uart.readline() time.sleep(150) #延时150ms led = pyb.LED(2) led.on() getcmd = int(getrx) print(getcmd) # print(img.find_qrcodes()) img = sensor.snapshot()# 从感光芯片获得一张图像 img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens. blobs = img.find_blobs([green_threshold,red_threshold,blue_threshold],x_stride=25,y_stride=50,area_threshold=1000) if(getcmd==2): for code in img.find_qrcodes(): output_str="%s" % code.payload() #方式1 renum = int(Rec_NUM1(output_str)*10 + Rec_NUM2(output_str)) uart.write(ujson.dumps(renum)) getcmd = 0 led.off() if blobs and getcmd==3: for b in blobs: # Draw a rect around the blob. img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect #用矩形标记出目标颜色区域 img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy #在目标颜色区域的中心画十字形标记 #print(b[5], b[6], b[8]) #uart.write(ujson.dumps(b[8])) #将颜色序号转为比赛序号 if b[8]==1: colornum=2 elif b[8]==2: colornum=1 elif b[8]==4: colornum=3 print('colornum=',colornum,'output_str[ptrposition]=',output_str[ptrposition]) #若任务码对应 if (int(output_str[ptrposition]) == colornum): uart.write('t') ptrposition+=1 if ptrposition==4: ptrposition+=1 getcmd=0

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