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友情提示：本实验用的双目相机是一个usb口的，所以调用摄像头那里只需要调用一个设备号为0的相机，后续进行对左右相机画面显示并保存时需要先将整张图像进行分割。（若使用两个相机，则需要调用设备号为0和1的两个设备，此时图像显示保存时对两个设备同时操作即可，不需要对图像进行分割）
from cv2 import cv2
import time
AUTO = False # 自动拍照或手动按'S'拍照
INTERVAL = 2 # 自动拍照间隔
cv2.namedWindow('left')
cv2.namedWindow('right')
camera = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头，摄像头的ID不同设备上可能不同
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560) # 设置双目的宽度(整个双目相机的图像宽度)
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720) # 设置双目的高度
counter = 0
utc = time.time()
folder = "D:/test/saveimage/" # 拍照文件目录
def shot(pos,frame):
global counter
path = folder + pos + '_' + str(counter) + '.jpg'
cv2.imwrite(path,frame)
print('snapshot saved into:' + path)
while True:
ret, frame = camera.read()
print('ret:',ret)
left_f
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