Python学习

2023-11-06 08:17| 来源: 网络整理| 查看: 265

Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维

lzlsy: 博主git包已经重写成ros2了ros1 编译不了了能发一个ros1版本的吗

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2301_79818247: 这个没能不能加上一个验证码呢

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不吃香菜的小趴菜: 虽然好评如潮，但我也要送出我今天的第一个赞！！

Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维

jamesokc: 你好想请问一下就我本来/scan那个话题名下有数据，我可以调整这个pointcloud_to_laserscan包最后转换输出的二维点云的话题名吗？让它最后不是在/scan这个话题输出。

Robosense 激光雷达slam建图（2）：使用pointcloud_to_laserscan包实现三维转二维

jamesokc: 想请问一下，我是做的gazebo仿真，livox三维雷达出来的数据是pointscloud，不是pointscloud2 也能用这个pointscloud_to_laserscan转换吗

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