【python基础】python中常用字符串函数详解

ahyls: 博主你好，请教一个问题。我使用hunter se底盘和激光雷达，采用cartographer建图，失败了，结果漂移了（同一个地方识别成两个了）。但是我使用kobuki底盘和激光雷达，采用cartographer建图成功了。这个和cartographer参数配置有关吗？两个底盘我用的是相同参数配置。