下载指导

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本文档以 ESP32-WROOM-32 模组为例，介绍如何下载 ESP32-WROOM-32 模组对应的 AT 固件，以及如何将固件烧录到模组上，其它 ESP32 系列模组也可参考本文档。

下载和烧录 AT 固件之前，请确保您已正确连接所需硬件，具体可参考 硬件连接。

对于不同系列的模组，AT 默认固件所支持的命令会有所差异。具体可参考 ESP-AT 固件差异。

请按照以下步骤将 AT 固件下载至 PC：

前往 AT 固件

找到您的模组所对应的 AT 固件

点击相应链接进行下载

此处，我们下载了 ESP32-WROOM-32 对应的 ESP32-WROOM-32_AT_Bin_V2.2.0.0 固件，该固件的目录结构及其中各个 bin 文件介绍如下，其它 ESP32 系列模组固件的目录结构及 bin 文件也可参考如下介绍：

其中，download.config 文件包含烧录固件的参数：

--flash_mode dio 代表此固件采用的 flash dio 模式进行编译；

--flash_freq 40m 代表此固件采用的 flash 通讯频率为 40 MHz；

--flash_size 4MB 代表此固件适用的 flash 最小为 4 MB；

0x10000 ota_data_initial.bin 代表在 0x10000 地址烧录 ota_data_initial.bin 文件。

请根据您的操作系统选择对应的烧录方法。

开始烧录之前，请下载 Flash 下载工具。更多有关 Flash 下载工具的介绍，请参考压缩包中 doc 文件夹。

打开 Flash 下载工具；

选择芯片类型；（此处，我们选择 ESP32。）

根据您的需求选择一种工作模式；（此处，我们选择 develop。)

根据您的需求选择一种下载接口；（此处，我们选择 uart。)

固件下载配置选择

将 AT 固件烧录至设备，以下两种方式任选其一：

直接下载打包好的量产固件至 0x0 地址：勾选 “DoNotChgBin”，使用量产固件的默认配置；

下载至单个地址界面图（点击放大）

分开下载多个 bin 文件至不同的地址：根据 download.config 文件进行配置，请勿勾选 “DoNotChgBin”；

下载至多个地址界面图（点击放大）

为了避免烧录出现问题，请查看开发板的下载接口的 COM 端口号，并从 “COM:” 下拉列表中选择该端口号。有关如何查看端口号的详细介绍请参考 在 Windows 上查看端口。

烧录完成后, 请 检查 AT 固件是否烧录成功。

开始烧录之前，请安装 esptool.py。

以下两种方式任选其一，将 AT 固件烧录至设备：

分开下载多个 bin 文件至不同的地址：输入以下命令，替换 PORTNAME 和 download.config 参数；

将 PORTNAME 替换成开发板的下载接口名称，若您无法确定该接口名称，请参考 在 Linux 和 macOS 上查看端口。

将 download.config 替换成该文件里的参数列表。

以下是将固件烧录至 ESP32-WROOM-32 模组输入的命令：

直接下载打包好的量产固件至 0x0 地址：输入以下命令，替换 PORTNAME 和 FILEDIRECTORY 参数；

将 PORTNAME 替换成开发板的下载接口名称，若您无法确定该接口名称，请参考 在 Linux 和 macOS 上查看端口。

将 FILEDIRECTORY 替换成打包好的量产固件的文件路径，通常情况下，文件路径是 factory/XXX.bin。

以下是将固件烧录至 ESP32-WROOM-32 模组输入的命令：

烧录完成后，请 检查 AT 固件是否烧录成功。

请按照以下步骤检查 AT 固件是否烧录成功：

打开串口工具，如 SecureCRT；

串口：选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口（详情请见 硬件连接）；

波特率：115200；

数据位：8；

检验位：None；

停止位：1；

流控：None；

输入 “AT+GMR” 命令，并且换行 (CR LF)；

若如下图所示，响应是 OK, 则表示 AT 固件烧录成功。

AT 响应

否则，您需要通过以下方式之一检查 ESP32 设备开机日志：

方法 1：

打开串口工具，如 SecureCRT；

串口：选择用于“下载固件/输出日志”的串口，串口详情请参阅 硬件连接。

波特率：115200；

数据位：8；

检验位：None；

停止位：1；

流控：None；

直接按开发板的 RST 键，若日志和下面的日志相似，则说明 ESP-AT 固件已经正确初始化了。

方法 2：

打开两个串口工具，如 SecureCRT；

串口：分别选择用于发送或接收“AT 命令/响应”的串口以及用于“下载固件/输出日志”的串口，串口详情请参阅 硬件连接。

波特率：115200；

数据位：8；

检验位：None；

停止位：1；

流控：None；

在发送或接收“AT 命令/响应”的串口输入 AT+RST 命令，并且换行 (CR LF)，若“下载固件/输出日志”的串口日志和下面的日志相似，则说明 ESP-AT 固件已经正确初始化了。

ESP32 开机日志：